Go 语言相比Java等一个很大的优势就是可以方便地编写并发程序。Go 语言内置了 goroutine 机制，使用goroutine可以快速地开发并发程序， 更好的利用多核处理器资源。这篇文章学习 goroutine 的应用及其调度实现。
一、Go语言对并发的支持
使用goroutine编程
使用 go 关键字用来创建 goroutine 。将go声明放到一个需调用的函数之前，在相同地址空间调用运行这个函数，这样该函数执行时便会作为一个独立的并发线程。这种线程在Go语言中称作goroutine。
goroutine的用法如下：
//go 关键字放在方法调用前新建一个 goroutine 并执行方法体
go GetThingDone(param1, param2);
//新建一个匿名方法并执行
go func(param1, param2) {
}(val1, val2)
//直接新建一个 goroutine 并在 goroutine 中执行代码块
go {
//do someting...
}
因为 goroutine 在多核 cpu 环境下是并行的。如果代码块在多个 goroutine 中执行，我们就实现了代码并行。
如果我们需要了解程序的执行情况，怎么拿到并行的结果呢？需要配合使用channel进行。
使用Channel控制并发
Channels用来同步并发执行的函数并提供它们某种传值交流的机制。
通过channel传递的元素类型、容器（或缓冲区）和传递的方向由“<-”操作符指定。
可以使用内置函数 make分配一个channel:
i := make(chan int) // by default the capacity is 0
s := make(chan string, 3) // non-zero capacity
r := make(<-chan bool) // can only read from
w := make(chan<- []os.FileInfo) // can only write to
配置runtime.GOMAXPROCS
使用下面的代码可以显式的设置是否使用多核来执行并发任务：
runtime.GOMAXPROCS()
GOMAXPROCS的数目根据任务量分配就可以，但是不要大于cpu核数。
配置并行执行比较适合适合于CPU密集型、并行度比较高的情景，如果是IO密集型使用多核的化会增加cpu切换带来的性能损失。
了解了Go语言的并发机制，接下来看一下goroutine 机制的具体实现。
二、区别并行与并发
进程、线程与处理器
在现代操作系统中，线程是处理器调度和分配的基本单位，进程则作为资源拥有的基本单位。
每个进程是由私有的虚拟地址空间、代码、数据和其它各种系统资源组成。线程是进程内部的一个执行单元。
每一个进程至少有一个主执行线程，它无需由用户去主动创建，是由系统自动创建的。
用户根据需要在应用程序中创建其它线程，多个线程并发地运行于同一个进程中。
并行与并发
并行与并发（Concurrency and Parallelism）是两个不同的概念，理解它们对于理解多线程模型非常重要。
在描述程序的并发或者并行时，应该说明从进程或者线程的角度出发。
-
并发：一个时间段内有很多的线程或进程在执行，但何时间点上都只有一个在执行，多个线程或进程争抢时间片轮流执行
-
并行：一个时间段和时间点上都有多个线程或进程在执行
非并发的程序只有一个垂直的控制逻辑，在任何时刻，程序只会处在这个控制逻辑的某个位置，也就是顺序执行。如果一个程序在某一时刻被多个CPU流水线同时进行处理，那么我们就说这个程序是以并行的形式在运行。
并行需要硬件支持，单核处理器只能是并发，多核处理器才能做到并行执行。
-
并发是并行的必要条件，如果一个程序本身就不是并发的，也就是只有一个逻辑执行顺序，那么我们不可能让其被并行处理。
-
并发不是并行的充分条件，一个并发的程序，如果只被一个CPU进行处理(通过分时)，那么它就不是并行的。
举一个例子，编写一个最简单的程序输出"Hello World"，它就是非并发的，如果在程序中增加多线程，每个线程打印一个"Hello World"，那么这个程序就是并发的。运行时只给这个程序分配单个CPU，这个并发程序还不是并行的，需要用多核处理器的操作系统来运行它，才能实现程序的并行。
三、几种不同的多线程模型
用户线程与内核级线程
线程的实现可以分为两类：用户级线程(User-LevelThread, ULT)和内核级线程(Kemel-LevelThread, KLT)。用户线程由用户代码支持，内核线程由操作系统内核支持。
多线程模型
多线程模型即用户级线程和内核级线程的不同连接方式。
（1）多对一模型（M : 1）
将多个用户级线程映射到一个内核级线程，线程管理在用户空间完成。
此模式中，用户级线程对操作系统不可见（即透明）。
优点：
这种模型的好处是线程上下文切换都发生在用户空间，避免的模态切换（mode switch），从而对于性能有积极的影响。
缺点：所有的线程基于一个内核调度实体即内核线程，这意味着只有一个处理器可以被利用，在多处理环境下这是不能够被接受的，本质上，用户线程只解决了并发问题，但是没有解决并行问题。
如果线程因为 I/O 操作陷入了内核态，内核态线程阻塞等待 I/O 数据，则所有的线程都将会被阻塞，用户空间也可以使用非阻塞而 I/O，但是还是有性能及复杂度问题。
（2） 一对一模型（1：1）
将每个用户级线程映射到一个内核级线程。
每个线程由内核调度器独立的调度，所以如果一个线程阻塞则不影响其他的线程。
优点：在多核处理器的硬件的支持下，内核空间线程模型支持了真正的并行，当一个线程被阻塞后，允许另一个线程继续执行，所以并发能力较强。
缺点：每创建一个用户级线程都需要创建一个内核级线程与其对应，这样创建线程的开销比较大，会影响到应用程序的性能。
（3）多对多模型（M : N）
内核线程和用户线程的数量比为 M : N，内核用户空间综合了前两种的优点。
这种模型需要内核线程调度器和用户空间线程调度器相互操作，本质上是多个线程被绑定到了多个内核线程上，这使得大部分的线程上下文切换都发生在用户空间，而多个内核线程又可以充分利用处理器资源。
四、goroutine机制的调度实现
goroutine机制实现了M : N的线程模型，goroutine机制是协程（coroutine）的一种实现，golang内置的调度器，可以让多核CPU中每个CPU执行一个协程。
理解goroutine机制的原理，关键是理解Go语言scheduler的实现。
调度器是如何工作的
Go语言中支撑整个scheduler实现的主要有4个重要结构，分别是M、G、P、Sched，
前三个定义在runtime.h中，Sched定义在proc.c中。
-
Sched结构就是调度器，它维护有存储M和G的队列以及调度器的一些状态信息等。
-
M结构是Machine，系统线程，它由操作系统管理的，goroutine就是跑在M之上的；M是一个很大的结构，里面维护小对象内存cache（mcache）、当前执行的goroutine、随机数发生器等等非常多的信息。
-
P结构是Processor，处理器，它的主要用途就是用来执行goroutine的，它维护了一个goroutine队列，即runqueue。Processor是让我们从N:1调度到M:N调度的重要部分。
-
G是goroutine实现的核心结构，它包含了栈，指令指针，以及其他对调度goroutine很重要的信息，例如其阻塞的channel。
Processor的数量是在启动时被设置为环境变量GOMAXPROCS的值，或者通过运行时调用函数GOMAXPROCS()进行设置。Processor数量固定意味着任意时刻只有GOMAXPROCS个线程在运行go代码。
参考这篇传播很广的博客：morsmachine.dk/go-schedule…
我们分别用三角形，矩形和圆形表示Machine Processor和Goroutine。
在单核处理器的场景下，所有goroutine运行在同一个M系统线程中，每一个M系统线程维护一个Processor，任何时刻，一个Processor中只有一个goroutine，其他goroutine在runqueue中等待。一个goroutine运行完自己的时间片后，让出上下文，回到runqueue中。
多核处理器的场景下，为了运行goroutines，每个M系统线程会持有一个Processor。
在正常情况下，scheduler会按照上面的流程进行调度，但是线程会发生阻塞等情况，看一下goroutine对线程阻塞等的处理。
线程阻塞
当正在运行的goroutine阻塞的时候，例如进行系统调用，会再创建一个系统线程（M1），当前的M线程放弃了它的Processor，P转到新的线程中去运行。
runqueue执行完成
当其中一个Processor的runqueue为空，没有goroutine可以调度。它会从另外一个上下文偷取一半的goroutine。
五、对并发实现的进一步思考
Go语言的并发机制还有很多值得探讨的，比如Go语言和Scala并发实现的不同，Golang CSP 和Actor模型的对比等。
了解并发机制的这些实现，可以帮助我们更好的进行并发程序的开发，实现性能的最优化。
关于三种多线程模型，可以关注一下Java语言的实现。
我们知道Java通过JVM封装了底层操作系统的差异，而不同的操作系统可能使用不同的线程模型，例如Linux和windows可能使用了一对一模型，solaris和unix某些版本可能使用多对多模型。JVM规范里没有规定多线程模型的具体实现，1:1（内核线程）、N:1（用户态线程）、M:N（混合）模型的任何一种都可以。谈到Java语言的多线程模型，需要针对具体JVM实现，比如Oracle/Sun的HotSpot VM，默认使用1:1线程模型。
