SLAM 作为一种基础技术,从最早的军事用途(核潜艇海底定位就有了 SLAM 的雏形)到今天,已经逐步走入人们的视野,过去几年扫地机器人的盛行让它名声大噪,近期 AR 和 VR 的 VSLAM 又让它越来越显主流,许多人不得不关注它。 我整理了 SLAM 学习过程中开发与学习资源(学习路线从入门到基础再到进阶,也包含了一些主流的 SLAM 方案,还有论文,书籍,视频,和一些 Github 比较好的案例项目)
评论