最近的一个手机 QQ 版本发出去后收到比较多关于 CoreMotion 的 crash 上报，案发现场如下：
但是看看这个堆栈发现它完全不按照套路出牌啊！
乍一看是挂在 CoreMotion 里面的CLStartStopAdvertisingBeacon函数，看似是 iBeacon 相关的问题，但实际上是具体函数的符号解不出来，注意 CLStartStopAdvertisingBeacon + 175940 这个巨大的偏移量，一般的函数不可能这么大，所以这个地址对应的肯定是另外的一个函数！
抛开错误的函数名，看看堆栈的调用顺序，看上去是像是 CoreMotion 在子线程起了一个 Runloop，然后在这个 Runloop 处理来自 IOKit 的回调。
再看看 crash 的 Exception Codes: BUS_ADRALN at 0x006575716572205d，可以知道这是访问了一个未对齐的地址 0x006575716572205d 导致的崩溃；同时留意到上报上来的寄存器状态，这个地址正是当前 pc 和 x8 寄存器的值！：
一般 PC 寄存器保存的是下一条指令的地址，并且要求地址最后的两个比特位是 00 ，这个地址很明显不能满足要求；这种情况通常是因为数据被破坏，导致读取到的函数指针值异常。
有了上面几点发现，我们可以到真机上去探一探究竟。这个上报上来的 crash 是发生在安装了 iOS 10.3.1 (14E304 的一台 64 位机器上，所以我们找来一台符合这两个条件的设备；因为这是发生在系统框架里面，满足这两个条件才能保证 CoreMotion 的二进制内容和 crash 的机器是一致的（可以通过 framework 的 UUID 来验证这一点）。
在真机上我们要去找到这几个解错的函数名，而我们的依据就是下图中红色框的地址：
这些是 crash 所在指令的地址，但这些地址由于 ASLR(地址空间配置随机载入) 的原因是不固定的，所以我们不能在自己的机器上直接用这些地址，而是要利用 crash 时 CoreMotion 框架的载入地址来计算出一个相对的偏移量。通常一个 crash 日志上报上来都会带有一个Binary Images信息：
可以看到当时 CoreMotion 的载入起始地址是 0x199543000，然后我们用 crash 堆栈顶部指令的地址 0x00000001995ab62c 减去它得到一个偏移量 0x6862c（ 0x1995ab62c - 0x199543000 = 0x6862c)。
接下来在真机上编译运行手机QQ，启动后暂停进入 lldb，执行命令： image list 命令可以得到当前 CoreMotion 的载入地址:
[ 36] 1EE3BF50-5BBD-3BB1-B441-6468626F84D6 0x00000001985cb000 /.../Library/Frameworks/CoreMotion.framework/CoreMotion我们把 0x00000001985cb000 加上之前计算出来的偏移量 0x6862c 就得出一个新地址: 0x1985cb000 + 0x6862c = 0x19863362c 这个就是当前机器上对应的地址。有了这个地址我们可以尝试解下真实的函数名：image lookup -a 0x19863362c，不过遗憾的是输出结果并没有什么卵用：
___lldb_unnamed_symbol2303说明 CoreMotion 把这个符号裁掉了… 不过我们可以在这个地址打个断点 br set -a 0x19863362c，然后跑进去看一下；进入手机QQ的好友动态页面 (QQ空间)，发现这个断点被触发了：
注意断点位置的上一句 blr x8 ：跳转到 x8 寄存器中的地址，并把 lr 寄存器设置为 pc + 4 的值，如果此处 x8 的值出现问题，那么就会出现上报堆栈中的现象： BUS_ADRALN，并且 x8 和 pc 的值都是这个出错的地址。
然而到这一步后似乎遇到死胡同，函数符号都被裁剪掉，而且这里的回调都是 C 函数，无法从 selector 获取方法名，操作的也不是 OC 对象，唯一可以确定的是进入手机QQ的 好友动态 页面时该函数会被调用。通过查看此页面代码，确实会启动一个 CMMotionManager 然后通过回调监听陀螺仪的回调，但是此段代码并非新增功能，之前版本一直稳定工作，检查后没有发现可疑点。所以进一步推测：有没有其它业务代码也在使用 CMMotionManager ?
为此，我们查看了上报信息中这些 crash 的发生场景，发现集中发生在两个地方：
TBStoryViewController 和 MQZoneVideoRecordViewController ，这两个类都是提供摄像功能 ViewController，而且继承自同样的父类，界面展示出来之后确实也会触发之前 crash 的函数；但是找遍这几个类的代码，没有发现直接使用 CMMotionManager的地方，于是推测是间接使用了 CMMotionManager。
为了找到谁间接使用了 CMMotionManager ，首先想到的是给所有的 CMMotionManager 方法打上断点，这样一调用就会停住，然后从堆栈上就能看出谁使用了它
(lldb) br set -r "CMMotionManager"这里使用了 -r 选项来传入一个正则表达式，用于匹配所有 CMMotionManager 的方法，然后打上符号断点。当是最后还是行不通，因为 CMMotionManager 的几乎所有的符号都被裁掉了，所以打不上…. 这时候 Frida 这个工具就派上用场了，将它提供的 framework 编译到自己的工程里后，我们就可以在命令行监控到所有的 Objective-C 方法调用记录：
frida-trace -U -f re.frida.Gadget -m "-[CMMotionManager \*]"
通过这个方法发现那两个 controller 一旦展示，就会出现包括 -[CMMotionManager isAccelerometerActive] 的几个调用。那么给-[CMMotionManager isAccelerometerActive]打个断点看看谁在使用，符号断点我们打不上，那么我们就直接打到函数地址上，利用运行时 API 取出该方法的 IMP 值：
(lldb) po method_getImplementation((Method)class_getInstanceMethod([CMMotionManager class], @selector(isAccelerometerActive)))
0x0000000198612918
(lldb) br set -a 0x0000000198612918运行后果然逮到了，一个业务代码会使用  ，然后 UIAccelerometer 使用了 CMMotionManager:
进一步通过 iOSRuntimeHeader 可以确认 UIAccelerometer有一个 CMMotionManager 作为实例变量：
看看业务代码，对 UIAccelerometer 的使用也是很简单，似乎没有什么不妥，难道又冤枉了好人？但是仔细看看断点处的堆栈发现一个可疑的地方：调用发生在 Thread 139，而 UIAccelerometer 是一个 UIKit 的类，一般 UIKit 的方法只能在主线程使用！查看官方文档并没有说明 UIAccelerometer 是否是线程安全，所以我们需要验证一下，如果不是，这里可能是一个突破口。
查看代码发现是通过 -[UIAccelerometer sharedAccelerometer] 获取一个单例对象进行使用，如果这个类是线程安全的，那么 sharedAccelerometer 的实现也应该是线程的，由于这种单例方法一般实现比较简单，所以不妨查看下汇编代码看看实现：
翻译成ARC代码大概是：
可以看到整段代码没有任何锁的保护，如果有两个线程同时获取单例，就可能发生 sharedInstance 变量被重复赋值的情况，而且第二次赋值会将第一次构造的对象进行 release，让该对象野掉，而我们知道 UIAccelerometer 有一个 CMMotionManager 的成员变量，它也会随之一起野掉！
同时还发现 -[UIAccelerometer _motionManager] 这个私有方法：
同样用判断是否为空的形式对 _motionManager 变量进行惰性初始化，同样没有加任何锁的保护，如果多个线程同时调用这个方法也会造成 _motionManager 野掉！
验证是否在多线程使用很简单了，[UIAccelerometer sharedAccelerometer] 和 [UIAccelerometer _motionManager] 分别打个断点，然后运行：
从断点触发的位置可以发现该两个方法会在不同线程进行访问，而且时机非常接近。
最后追溯原因，是之前有同学为了避免 UIAccelerometer 在主线程启动造成卡顿，直接将加速剂的开始和借宿操作通过 dispatch_async 放到了一个 global_queue 里面，都放到了一个 global_queue 里面，属于并发队列，UIAccelerometer 的回调又是在主线程，所以造成了上面的问题：快速开关界面造成多线程同时调用
-[UIAccelerometer sharedAccelerometer] ！
所以，最终的解决方案是将 UIAccelerometer 的操作全部移动回主线程。
总结
林子大了什么鸟都有，一个大型的应用总会遇到各种奇葩的 BUG，具体解决的手段可能各有不同，但是有一个 科学方法 很值得参考，通过观察收集一个 crash 上报的细节信息，然后提出假设，验证假设；这个过程中辅助以各种工具和经验，最后通过几个这样的迭代定位出问题所在：
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