一位名叫 Damian Bogunowicz 的慕尼黑工业大学硕士生,和他的小伙伴一起利用计算机视觉、深度强化学习和 Unity 3D 游戏引擎开发了一款自主收集垃圾的机器人。据 Damian 的博客介绍,他和小伙伴被慕尼黑啤酒节的一片狼藉的垃圾所震撼,由此想到是否能开发出一款智能机器人,全天候、高效率的帮助这些清洁工人,那么他们的工作效率就会成几何倍数增长。
他们使用 Unity 3D 游戏引擎模拟机器人,此外,还使用 Unity Machine Learning Agents Toolkit(ML-Agents)插件,使游戏场景成为训练智能体的环境。在这个实验中,他们将机器人的目标设置为探索环境并学习正确的策略。然后设定一系列的奖励和惩罚,使得机器人的动作越来越熟练。weibo.com
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AI资讯于2019-03-26 03:06发布的图片
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