【Google 宣布公开一部分自动驾驶原始数据】
8 月 21 日,Google 的自动驾驶业务分部 Waymo 宣布公开一部分自动驾驶路测的原始数据:

Waymo表示,这些开源的数据集包含 1000 段自动驾驶路径,每一段包含 20 秒的不间断自动驾驶视频,这 20 秒视频中由 Waymo 的传感器采集的包含 2 万帧高分辨率的画面,可以被从事自动驾驶相关的研究人员开发跟踪与预测驾驶行为的模型。

这些自动驾驶相关数据由 Waymo 旗下自动驾驶车队在旧金山、山景城、凤凰城、科克兰四个城市进行自动驾驶测试时,通过车身装载的激光雷达、摄像头、雷达等传感器采集获得。这些包含车辆、行人、交通信号等信息的图像已经被准确标注,总共有 1200 万三维标注和 1200 万二维标注。

除了 Waymo 以外,包括 Aptiv、Uber 和通用旗下自动驾驶部门 Cruise 等均在近期对外公开了自动驾驶相关数据,但 Waymo 表示,自己所公布的数据集要比其他公司公布的相关数据更为精细,之前大多数数据仅限于摄像头采集数据,而 Waymo 提供的数据除了摄像头数据以外,还有来源于车身的 5 个激光雷达所采集的数据。

数据集下载:waymo.com(需登录下载)据说数据集 ITB
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