图像可以是看成是一个多维的数组。读取一张图片，可以看成是读入了一系列的像素内容。这些像素内容，按照不同的模式具有不同的格式。对于三通道的 RGB 位图来说，每个像素是一个 8-bit 整数的三元组。图像的像素操作是比较基础的图像算法，下面列举三个常用的像素操作算法。

图像加法

图像的加法表示两个输入图像在同一位置上的像素相加，得到一个输出图像的过程。

        imageProcessor = Operator.add(imageProcessor1,imageProcessor2);

        if (imageProcessor!=null) {
            CV4JImage resultCV4JImage = new CV4JImage(imageProcessor.getWidth(), imageProcessor.getHeight(), imageProcessor.getPixels());
            result.setImageBitmap(resultCV4JImage.getProcessor().getImage().toBitmap());
        }

Operator的add表示矩阵加法，有一个要求两个图像必须大小一致。

    public static ImageProcessor add(ImageProcessor image1, ImageProcessor image2) {
        if(!checkParams(image1, image2)) {
            return null;
        }
        int channels = image1.getChannels();
        int w = image1.getWidth();
        int h = image1.getHeight();
        ImageProcessor dst = (channels == 3) ? new ColorProcessor(w, h) : new ByteProcessor(w, h);
        int size = w*h;
        int a=0, b=0;
        int c=0;
        for(int i=0; i<size; i++) {
            for(int n=0; n<channels; n++) {
                a = image1.toByte(n)[i]&0xff;
                b = image2.toByte(n)[i]&0xff;
                c = Tools.clamp(a + b);
                dst.toByte(n)[i] = (byte)c;
            }
        }
        return dst;
    }

在实际工作中，可以通过一张原图和一个mask图像来相加合成一些不规则的效果图片。

像素混合

在这里混合是线性混合，跟之前的图像加法有一定的区别。

        imageProcessor = Operator.addWeight(imageProcessor1,2.0f,imageProcessor2,1.0f,4);
        if (imageProcessor!=null) {
            CV4JImage resultCV4JImage = new CV4JImage(imageProcessor.getWidth(), imageProcessor.getHeight(), imageProcessor.getPixels());
            result.setImageBitmap(resultCV4JImage.getProcessor().getImage().toBitmap());
        }

Operator的addWeight方法表示像素混合。

    public static ImageProcessor addWeight(ImageProcessor image1, float w1, ImageProcessor image2, float w2, int gamma) {
        if(!checkParams(image1, image2)) {
            return null;
        }
        int channels = image1.getChannels();
        int w = image1.getWidth();
        int h = image1.getHeight();
        ImageProcessor dst = (channels == 3) ? new ColorProcessor(w, h) : new ByteProcessor(w, h);
        int size = w*h;
        int a=0, b=0;
        int c=0;
        for(int i=0; i<size; i++) {
            for(int n=0; n<channels; n++) {
                a = image1.toByte(n)[i]&0xff;
                b = image2.toByte(n)[i]&0xff;
                c = (int)(a*w1 + b*w2 + gamma);
                dst.toByte(n)[i] = (byte)Tools.clamp(c);
            }
        }
        return dst;
    }

提取图像中的ROI

ROI(region of interest)，表示图像中感兴趣的区域。对于一张图像，可能我们只对图像中某部分感兴趣，或者要对目标进行跟踪时，需要选取目标特征，所以要提取图像的感兴趣区域。

        Resources res = getResources();

        final Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(res, R.drawable.pixel_test_3);
        image.setImageBitmap(bitmap);

        CV4JImage cv4jImage = new CV4JImage(bitmap);
        ImageProcessor imageProcessor = cv4jImage.getProcessor();

        Rect rect = new Rect();
        rect.x = 300;
        rect.y = 200;
        rect.width = 300;
        rect.height = 450;

        ImageProcessor resultImageProcessor = null;

        try {
            resultImageProcessor = Operator.subImage(imageProcessor,rect);
        } catch (CV4JException e) {
        }

        if (resultImageProcessor!=null) {
            CV4JImage resultCV4JImage = new CV4JImage(resultImageProcessor.getWidth(), resultImageProcessor.getHeight(), resultImageProcessor.getPixels());
            result.setImageBitmap(resultCV4JImage.getProcessor().getImage().toBitmap());
        }

其中，rect.x和rect.y表示ROI的起始点，rect.width和rect.height表示ROI的宽和高。Operator的subImage()表示从原图中提取ROI，之所以在这里还用到了try catch，是为了防止出现ROI的宽度或者高度过大，从而导致数组越界。

subImage方法的代码也很简单

    /**
     * ROI sub image by rect.x, rect.y, rect.width, rect.height
     * @param image
     * @param rect
     * @return
     * @throws CV4JException
     */
    public static ImageProcessor subImage(ImageProcessor image, Rect rect) throws CV4JException{
        int channels = image.getChannels();
        int w = rect.width;
        int h = rect.height;
        ImageProcessor dst = (channels == 3) ? new ColorProcessor(w, h) : new ByteProcessor(w, h);
        int a=0;
        int index = 0;

        try {
            for(int n=0; n<channels; n++) {
                for(int row=rect.y; row < (rect.y+rect.height); row++) {
                    for(int col=rect.x; col < (rect.x+rect.width); col++) {
                        index = row*image.getWidth() + col;
                        a = image.toByte(n)[index]&0xff;
                        index = (row - rect.y)*w + (col - rect.x);
                        dst.toByte(n)[index] = (byte)a;
                    }
                }
            }
        } catch (ArrayIndexOutOfBoundsException e) {
            throw new CV4JException("数组越界了");
        }

        return dst;
    }

总结

cv4j 是gloomyfish和我一起开发的图像处理库，纯java实现，目前还处于早期的版本。

像素操作是 cv4j 的基本功能之一，所有的像素操作算法都在Operator类中。除了本文介绍的三个算法之外，还有substract表示矩阵减法、multiple表示矩阵逐元素乘法、division表示矩阵逐元素除法以及bitwise_and、bitwise_not、bitwise_or、bitwise_xor表示每个元素进行位运算分别是和、非、或、异或。

如果您想看该系列先前的文章可以访问下面的文集：
www.jianshu.com/nb/10401400