并行计算定义
并行计算或称平计算是相对于串行计算来说的。它是一种一次可执行多个指令的算法，目的是提高计算速度，及通过扩大问题求解规模，解决大型而复杂的计算问题。所谓并行计算可分为时间上的并行和空间上的并行。时间上的并行就是指流水线技术，而空间上的并行则是指用多个处理器并发的执行计算。
并行计算特征
1、将工作分离成离散部分，有助于同时解决；
2、随时并及时地执行多个程序指令；
3、多计算资源下的解决问题的耗时要少于单个计算资源下的耗时。
网络设置
并行计算机是靠网络将各个处理机或者处理器连接起来的，一般有以下几种方式，处理单元间有着固定连接的一类网络，在程序执行期间，这种点到点的链接保持不变。
命令
配置IP地址
1.点击菜单栏右侧的wifi图标，选择Edit Connections按钮。
2.点击Edit按钮编辑现有的有线连接。切换到IPV4 Settings选项卡，Method选择手动设置IP模式（Manual），点击add按钮添加IP。IP地址自行设定（如：192.168.0.1）保证4个节点在同一网段（网关相同）。子掩码255.255.255.0，网关根据IP设置（如：192.168.0.1），保存即设定成功。（可能需要手动点击wifi选择Ethernet Connection1）
安装ssh服务
sudo dpkg -i libck*
sudo dpkg -i openssh-client*
sudo dpkg -i openssh-sftp*
sudo dpkg -i openssh-server*
启动ssh服务
sudo service ssh start
安装MPICH2
cd//切换到家目录
cp softWare/mpich2-1.0.6.tar.gz ./ //回车复制软件包到家目录
tar zxf mpich2-1.0.6.tar.gz //回车解压目录
mv mpich2-1.0.6 mpich2 //回车对文件夹进行重命名
cd mpich2 //回车切换到软件根目录
./configure //运行配置文件，运行后会输出很多的信息，请注意过程中是否有Error信息
make //编译软件，运行后会输出很多的信息，请注意过程中是否有Error信息
sudo make install //运行后会输出很多信息，请注意过程中是否有Error信息
//到此MPICH2 安装完成
检测MPICH2是否安装成功
which mpd
//输出：/usr/local/bin/mpd
which mpiexec
//输出：/usr/local/bin/mpiexec
which mpdboot
//输出：/usr/local/bin/mpdboot
配置系统文件
1.切换到集群机的第一个节点，打开终端。输入命令cd回车切换到家目录。
2.输入nano .mpd.conf//建立MPICH2的配置文件。并在窗口中输入MPD_SECRETWORD=123456,然后
ctrl+shift+o保存更改，回车，最后ctrl+x退出nano编辑器（注意.mpd.conf是隐藏文件，需要ls -al才能看
见，文件结尾不要换行）
3.输入chmod 600 .mpd.conf//修改文件权限
4.nano mpd.hosts//建立集群节点的列表文件，并在窗中输入参与节点的主机名，文件结尾不要换行。然
后保存关闭窗口。
5.输入命令 sudonano /etc/hosts 修改系统host文件 。将第二行的127.0.0.1修改为本机的IP地址。忘记IP
地址可以使用 ifconfig 命令查看。最后再把其他运算节点的IP 和 主机名加入到host 文件中。保存并退出
nano 编辑器。
6.输入命令 ping 主机名 检查是否能够与其他主机联通，如果不能联通 使用 ping IP地址 的方式检查。如果
不能ping 通主机名，检查是否正确修改 /etc/hosts 文件 ，如果不能ping 通 IP 检查节点是否正确连接有线网
络，或者IP地址是否正确。
7.输入命令 ssh-keygen 生成SSH密钥，过程中一路回车，不需要进行输入操作。
8.输入命令 cd .ssh 切换到ssh目录。通过ls 命令查看目录下面的文件，再输入命令 cp id_rsa.pub
authorized_keys 复制公钥为认证密钥 ，通过 ls 命令显示目录下的文件。
9.输入命令 cd切换到家目录。 再输入命令 scp -r .sshgjy@011225-2:~/ 将ssh目录复制到其他节点。
（scp 为远程复制命令，该命令需要执行多次将ssh目录复制到每一个节点 用户名@**主机名），第一次复
制需要输入yes，然后输入密码。
10.输入命令 scp /etc/hosts .mpd.conf mpd.hosts gjy@011225-2:~/ 将3个文件复制到其他节点。（该
命令需要执行多次，此时已经不需要输入密码，如果还需要密码，则ssh免密码登陆没有生效，请检查步骤
6、7、8操作是否正确）。
11.输入命令 ssh 用户名@主机名（如 ssh gjy@011225-2） 登陆到其他节点。
12.输入命令 sudomv hosts /etc/替换本机etc目录下的hosts 文件。
13.输入命令 exit 退出远程登陆。重复 9 ~ 12 步，直到每个节点都有这3个文件。
做π的并行计算
mpdboot -n 4 -f mpd.hosts //启动并行运算节点。（4为所有运算节点数 ，不能超过mpd.host文件中定义的主机数）
mpdtrace -l //查看所有启动的节点
mpiexec -n 4 ./mpich2/examples/cpi //并行计算PI值（4为运算的进程数，可以任意定义）
运行其他程序
1.编译文件 queen.c
mpicc -o queen queen.c//编译完成将生成一个叫.queen的文件
2.拷贝可执行文件到其他节点
scp queen gjy@011224-2:~/
scp queen gjy@011224-2:~/
3.并行计算
mpiexec -n 4 ./queen
