导语：Driver.ai 在德州全面部署无人驾驶，未来，已来
文/ 吴恩达
译/ 瘦吸
朋友们好，
Drive.ai 将会在2018年7月，德克萨斯州的Frisco，开放面对公众的无人驾驶汽车服务。
自动驾驶汽车，并不再是痴人说梦的未来科技。它们已经到来，并在不久的将来，会让交通更经济与方便。
Drive.ai 的团队已经和当地的合作伙伴合作了很长时间，以确保我们投放的车，是安全的，并且真正地对每天的使用者有意义。
我们的公共自动驾驶汽车服务依赖于下面三个元素：
1、技术： 工业界领先的AI和深度学习技术
2、合作伙伴：通过公共和私人的合作伙伴投放无人车
3、安全：以人为本的安全
技术： 工业界领先的AI和深度学习技术
自动驾驶汽车技术一直在变。它要求高精尖的AI团队，与复杂与富有经验的软件和硬件架构。
Driver.ai 一直拥有一支强大的技术队伍。它的创始团队包括很多来自斯坦福大学的 AI 研究生。这些深度学习领域的大牛组成的团队，从零开始一步一步地设计了利用现代 AI 技术的自动驾驶架构。
自动驾驶汽车需要很多软件系统，比如感知，运动规划，地图绘制，定位，车队管理软件，移动App，沟通，远程协助系统等等。由于我们能够开发所有的这些软件系统，团对能够十分迅速地工作，并有效避免解决任何以依赖多个系统的问题。
2. 合作伙伴：通过公共和私人的合作伙伴投放无人车
为了确保安全与流畅的运行，我们将自动驾驶汽车投放在与我们合作的政府机构与私人企业所设置的电子围栏之内的区域。这也增加了自动驾驶汽车对于使用者的价值。
作为一个富有经验的 AI 团队，Driver.ai 对于 AI 的能力局限有着清晰的认识。我们的团队懂得如何在当今科技水平的限制下，搭建接地气的解决方案。
举个例子，目前还没有一个自动驾驶团队，能够让算法可靠地理解，建筑工人挥手让汽车通过时的手势；这不过是因为计算机视觉目前还不够先进罢了。所以，我们与政府机构和私人组织合作搭建了电子围栏，使得建筑工人可以通过另外的方式，与我们的车队沟通。
Driver.ai 特别对 Frisco 的市长 Jeff Cheney, Frisco TMA （交通运输管理协会），以及 NGTCOG的Michael Morris 作为我们的合作伙伴表示感谢。通过我们不懈的努力，我们的第一个试点项目将会是一条持续6个月的自动驾驶线路。该线路从 HALL 公园出发到一个名为 The Star 的娱乐休闲区域，同时也会扩张到 Frisco 车站。
这条规划中的线路将会让所有人受益。上班族能够便捷地享用午餐，而不用驱车以及寻找车位；当地的商业经营者也能够吸引到更多的顾客。这个自动驾驶服务能够振兴当地经济发展，减少交通拥堵，同时减少停车位的需求数量。我们同时希望能够将自动驾驶汽车部署到目前传统大型公共交通所在的区域，这样能够使得我们改善目前公共交通路线的紧密度。一次优秀的自动驾驶部署能够增加公共交通的使用率，减少私家车的使用度，从而减少城市交通所带来的成本。
3.安全：以人为本的安全
自动驾驶行业必须采取以人为本的安全措施，同时考虑车内与车外人的安全。同时无人驾驶企业也应该强调沟通与对社会的教育。
无人驾驶汽车是否安全，不仅在于车本身，还在于其周边人的行为。仅仅依赖AI技术来确保安全是不明智的。从而，自动驾驶领域的企业必须同时将车外的人考虑进来。这也是为什么我们将会进行大范围的社会教育与培训。
确保安全，人人有责。保证安全是每一个自动驾驶公司的责任。我们相信自动驾驶行业应该采取以下措施：
1、自动驾驶汽车看起来应该醒目，这样人们才能快速地看见并识别出他们。即使AI技术再先进，让人们能够看到并识别出无人驾驶汽车总会更安全。在审阅了多个设计之后，我们选择了亮橙色，作为提醒行人和司机的标志。
2、我们特意将可识别性视作比美观度更重要的地方，因为只有可识别度能够提升安全度。
A、人类司机能够通过眼神和行人交流，让他们知道是否能安安全通过。一辆无人驾驶汽车无法如此沟通。所以无人驾驶汽车必须通过其他渠道与其周围的人沟通。Driver.ai 采用了外置显示屏来达到这个目的。
B、无人驾驶汽车企业该与当地政府合作，共同推进接地气的教育项目。
和校车，卡车，和救护车与普通车辆的行为天壤地别一样，无人驾驶汽车也是一种行为与级别完全不同交通工具。它有自己独特的优势，比如开车时不会受到干扰，和独特的局限，比如不能通过眼神或手势的周围的人交流。通过媒体，独特的标志与特定的上下客地点，提升公众对于无人驾驶的认识程度是十分重要的。我们同样希望当地社区成员曾狗合法地使用公共道路，并充分考虑到无人驾驶汽车的存在。这样我们才能共同提升交通的质量。
无人驾驶车队部署路线图
在第一阶段中，Driver.ai 将会在得克萨斯州部署一系列有安全驾驶员在车内的汽车。我们同时也会使用我们的远程决策科技，提供高安全度与乘坐舒适度。比如，如果我们的无人车，想要在十字路口执行一个十分具有挑战性的操作，它会先停止前行，接着等待远程操作员的输入以继续。久而久之，我们的深度学习系统就会从这些案例中自动学习并不断提升。在纯远程驾驶中，一位操作员会直接控制车辆，但我们的的远程决策系统，只会通过做特定决策帮助网络算法面对网络延迟和短暂网络中断时，反应更加敏捷。拥有远程决策系统的算法，可以很好地应对像自动数据停滞或者请求滞后100毫秒的情况。
在第二个阶段中，当道路测试证明环境安全时，Driver.ai 会使用“监护人”替代安全驾驶员，并辅以远程决策员的帮助。监护人会坐在乘客位置，帮助乘客并监控车辆运行，但不会立即接管汽车运行。
在第最后一个阶段中，我们在车内只会保留乘客，同时辅以远程决策员的帮助。一个远程决策员将会能够操作数台车辆，从而保证了可规模化的自动驾驶部署。
未来还有很多需要做的工作，但是无人驾驶汽车的蓝图已经十分清晰。
无人驾驶汽车拥有与人类驾驶员不同的强项与弱点。他们总会全神贯注，在100毫秒内作出任何反应，并且没有任何盲点。但是，他们不能理解像建筑工人手势在内的一些特殊情况。通过使用电子围栏以及和政府机构或私人组织达成合作关系，我们能够对无人驾驶，弃其糟粕，取其精华。通过这一系列的战略，无人驾驶行业将会更安全地部署无人驾驶运输服务，为社会做出更大的贡献。
我还记得在2007年参加DARPA无人驾驶城市挑战赛，并看到了来自斯坦福大学，卡耐基梅隆大学以及其他很多无人驾驶先锋团队的优秀作品。我们团队的产品正是基于这些前辈所积累的丰硕果实。
10年过去了，我对于无人驾驶时代终于到来感到十分振奋。
如果你想了解更多Driver.ai在无人驾驶领域的进步，请访问driver.ai.
无人驾驶，未来，已来。
吴恩达
