CountDownLatch
利用本身类似计数器功能，当一个任务需要等待其他N个任务执行完毕后才能执行，CountDownLatch就能实现。
- await()--阻塞线程等待，直到count为0
- await(long time, TimeUnit unit)--与await相似，不过等待时间超过指定时间还没到0将继续执行
- countdown()--数值减1
示例中初始化如果改为3，执行完毕将不会打印出来，会一直阻塞等待count等于0CyclicBarrier
回环栅栏，表示它可以实现让一组线程都等待某个状态再全部同时执行，叫回环是因为可重入
SemaPhore
信号量，表示可以控制线程的个数，acquire()申请一个许可，没有则等待；release()释放一个许可
