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iOS下WebRTC音视频通话(三)-音视频通话

前两篇文章记录了音视频通话的一些概念和一些流程,以及一个局域网内音视频通话的示例。

今天以一个伪真实网络间的音视频通话示例,来分析WebRTC音视频通话的过程。

上一篇因为是在相同路由内,所以不需要穿墙,两个客户端是可以直接传输多媒体流数据。用XMPP作为信令传输的通道也非常的简单。

本篇会添加上STUN服务器和TURN服务器,让ICE框架的功能发挥出来,实现完整的音视频通话。但是因为两个客户端所处网络环境不同,需要将这两个客户端加入到同一个虚拟的网络中(即房间服务器),所以需要服务器端的支持,关于服务器端的开发,这里就不做描述了。

过程的分析

发起方

  • 第一步,依然是视频按钮的点击事件,与局域网内音视频通话无异:
 - (void)startCommunication:(BOOL)isVideo
{
    WebRTCClient *client = [WebRTCClient sharedInstance];
    client.myJID = [HLIMCenter sharedInstance].xmppStream.myJID.full;
    client.remoteJID = self.chatJID.full;
    
    [client showRTCViewByRemoteName:self.chatJID.full isVideo:isVideo isCaller:YES];
}
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而在显示音视频通话视图的同时,需要做一系列的操作:

  1. 播放拨打的声音;
  2. 拨打的时候,禁止黑屏。
  3. 监听系统来电。 以上这些步骤,与局域网内的音视频通话时一样的。
  • 第二步,在房间服务器内创建一个房间,并加入房间。 这一步,就需要服务器端人员,提供一个房间服务器,并处理创建房间和加入房间的逻辑。 而客户端,则是随机生成一个房间号,然后向房间服务器发送一个请求,创建服务器,并把自己加入到房间内;而请求会返回房间号(即传过去的那个)、ClientId、initiator(是否是创建者)、之前的信令消息、服务器端的WebSocket地址等参数。如果该房间号已存在,那么直接加入到这个房间。所以将房间号发送给应答方后,应答方注册时,只会加入这个房间,并不会再创建新的房间。
  • 第三步,初始化WebRTC配置。这些配置中也有一些变化,在ICE服务器中添加了STUN、TURN服务器。 首先是iCE服务器数组初始化时,就添加了STUN服务器。
instance.ICEServers = [NSMutableArray arrayWithObject:[instance defaultSTUNServer]];
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而ICEServer的创建有一个类,RTCICEServer。

 - (RTCICEServer *)defaultSTUNServer {
    NSURL *defaultSTUNServerURL = [NSURL URLWithString:RTCSTUNServerURL];
    return [[RTCICEServer alloc] initWithURI:defaultSTUNServerURL
                                    username:@""
                                    password:@""];
}
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STUN服务器,你可以用google提供的stun:stun.l.google.com:19302,你也可以让服务器开发人员提供一个STUN服务器。

而TURN服务器(转发服务器),虽然一般不添加也可以,但是还是最好提供几个座位备用。

/**
 *  关于RTC 的设置
 */
- (void)initRTCSetting
{
    //添加 turn 服务器
//    NSMutableURLRequest *request = [NSMutableURLRequest requestWithURL:[NSURL URLWithString:RTCTRUNServerURL]];
//    [request addValue:@"Mozilla/5.0" forHTTPHeaderField:@"user-agent"];
//    [request addValue:RTCRoomServerURL forHTTPHeaderField:@"origin"];
//    [request setTimeoutInterval:5];
//    [request setCachePolicy:NSURLRequestReloadIgnoringCacheData];
//    
//    NSURLSessionDataTask *turnTask = [[NSURLSession sharedSession] dataTaskWithRequest:request completionHandler:^(NSData * _Nullable data, NSURLResponse * _Nullable response, NSError * _Nullable error) {
//        NSDictionary *dict = [NSJSONSerialization JSONObjectWithData:data options:NSJSONReadingMutableContainers error:NULL];
//        NSLog(@"返回的服务器:%@",dict);
//        NSString *username = dict[@"username"];
//        NSString *password = dict[@"password"];
//        NSArray *uris = dict[@"uris"];
//        
//        for (NSString *uri in uris) {
//            RTCICEServer *server = [[RTCICEServer alloc] initWithURI:[NSURL URLWithString:uri] username:username password:password];
//            [_ICEServers addObject:server];
//        }
//        
//    }];
//    [turnTask resume];
    
    self.peerConnection = [self.peerConnectionFactory peerConnectionWithICEServers:_ICEServers constraints:self.pcConstraints delegate:self];
    
    //设置 local media stream
    RTCMediaStream *mediaStream = [self.peerConnectionFactory mediaStreamWithLabel:@"ARDAMS"];
    // 添加 local video track
    RTCAVFoundationVideoSource *source = [[RTCAVFoundationVideoSource alloc] initWithFactory:self.peerConnectionFactory constraints:self.videoConstraints];
    RTCVideoTrack *localVideoTrack = [[RTCVideoTrack alloc] initWithFactory:self.peerConnectionFactory source:source trackId:@"AVAMSv0"];
    [mediaStream addVideoTrack:localVideoTrack];
    self.localVideoTrack = localVideoTrack;
    
    // 添加 local audio track
    RTCAudioTrack *localAudioTrack = [self.peerConnectionFactory audioTrackWithID:@"ARDAMSa0"];
    [mediaStream addAudioTrack:localAudioTrack];
    // 添加 mediaStream
    [self.peerConnection addStream:mediaStream];
    
    RTCEAGLVideoView *localVideoView = [[RTCEAGLVideoView alloc] initWithFrame:self.rtcView.ownImageView.bounds];
    localVideoView.transform = CGAffineTransformMakeScale(-1, 1);
    localVideoView.delegate = self;
    [self.rtcView.ownImageView addSubview:localVideoView];
    self.localVideoView = localVideoView;
    
    [self.localVideoTrack addRenderer:self.localVideoView];
    
    RTCEAGLVideoView *remoteVideoView = [[RTCEAGLVideoView alloc] initWithFrame:self.rtcView.adverseImageView.bounds];
    remoteVideoView.transform = CGAffineTransformMakeScale(-1, 1);
    remoteVideoView.delegate = self;
    [self.rtcView.adverseImageView addSubview:remoteVideoView];
    self.remoteVideoView = remoteVideoView;
}
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  • 第四步,创建一个Offer信令。
// 创建一个offer信令
 [self.peerConnection createOfferWithDelegate:self constraints:self.sdpConstraints];
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  • 第五步,将房间号发送给应答方,并发送offer信令给对方。 在创建Offer信令完成的回调中,如果创建成功,将房间号发送给应答方,并将offer的sdp发送给对方。
 - (void)peerConnection:(RTCPeerConnection *)peerConnection
didCreateSessionDescription:(RTCSessionDescription *)sdp
                 error:(NSError *)error
{
    if (error) {
        NSLog(@"创建SessionDescription 失败");
#warning 这里创建 创建SessionDescription 失败,创建失败应该隐藏拨打界面,并给予提示。
    } else {
        NSLog(@"创建SessionDescription 成功");
        RTCSessionDescription *sdpH264 = [self descriptionWithDescription:sdp videoFormat:@"H264"];
        [self.peerConnection setLocalDescriptionWithDelegate:self sessionDescription:sdpH264];
        
        if ([sdp.type isEqualToString:@"offer"]) {
            NSDictionary *dict = @{@"roomId":self.roomId};
            NSData *data = [NSJSONSerialization dataWithJSONObject:dict options:0 error:nil];
            NSString *message = [[NSString alloc] initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding];
            
            [[HLIMClient shareClient] sendSignalingMessage:message toUser:self.remoteJID];
        }
        
        NSDictionary *jsonDict = @{ @"type" : sdp.type, @"sdp" : sdp.description };
        NSData *jsonData = [NSJSONSerialization dataWithJSONObject:jsonDict options:0 error:nil];
        NSString *jsonStr = [[NSString alloc] initWithData:jsonData encoding:NSUTF8StringEncoding];
        
        [[HLIMClient shareClient] sendSignalingMessage:jsonStr toUser:self.remoteJID];
    }
}
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  • 第六步,WebRTC内部与STUN服务器,TURN服务器做交互。(这是隐藏的操作) 主要体现在peerConnection的几个回调上:

回调方法.png

以上基本回调方法的处理与上一篇基本一致,也就两个划线的回调方法有些变化。 -peerConnection:iceConnectionChanged在监听到断开后,移除音视频通话的界面。

关键代码:

 case RTCICEConnectionDisconnected:
        {
            NSLog(@"newState = RTCICEConnectionDisconnected");
            
            dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
                [self.rtcView dismiss];
                
                [self cleanCache];
            });
        }
            break;
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-peerConnection:gotICECandidate,因为本端会生成所有网络接口对应不同协议的Candidate。 每一个Candidate实际上描述了和自己的通信方式。比如一个STUN类型的Candidate会包含本端在防火墙外的IP和端口类型。因为添加了STUN和TURN服务器,所以可能的通信方式也变多了,回调次数也会变多。

  • 第七步,当XMPP接收到对方返回的信令消息后,如果不是answer信令,则储存起来;如果是answer信令则先处理answer信令,然后再处理其他的信令。
 - (void)receiveSignalingMessage:(NSNotification *)notification
{
    NSDictionary *dict = [notification object];
    [self handleSignalingMessage:dict];
    
    [self drainMessages];
}

 - (void)handleSignalingMessage:(NSDictionary *)dict
{
    NSString *type = dict[@"type"];
    if ([type isEqualToString:@"offer"] || [type isEqualToString:@"answer"]) {
        [self.messages insertObject:dict atIndex:0];
        _hasReceivedSdp = YES;
        
    } else if ([type isEqualToString:@"candidate"]) {
        
        [self.messages addObject:dict];
    } else if ([type isEqualToString:@"bye"]) {
        [self processMessageDict:dict];
    }
}

- (void)drainMessages
{
    if (!_peerConnection || !_hasReceivedSdp) {
        return;
    }
    
    for (NSDictionary *dict in self.messages) {
        [self processMessageDict:dict];
    }
    
    [self.messages removeAllObjects];
}

- (void)processMessageDict:(NSDictionary *)dict
{
    NSString *type = dict[@"type"];
    if ([type isEqualToString:@"offer"]) {
        RTCSessionDescription *remoteSdp = [[RTCSessionDescription alloc] initWithType:type sdp:dict[@"sdp"]];
        
        [self.peerConnection setRemoteDescriptionWithDelegate:self sessionDescription:remoteSdp];
        
        [self.peerConnection createAnswerWithDelegate:self constraints:self.sdpConstraints];
    } else if ([type isEqualToString:@"answer"]) {
        RTCSessionDescription *remoteSdp = [[RTCSessionDescription alloc] initWithType:type sdp:dict[@"sdp"]];
        
        [self.peerConnection setRemoteDescriptionWithDelegate:self sessionDescription:remoteSdp];
        
    } else if ([type isEqualToString:@"candidate"]) {
        NSString *mid = [dict objectForKey:@"id"];
        NSNumber *sdpLineIndex = [dict objectForKey:@"label"];
        NSString *sdp = [dict objectForKey:@"sdp"];
        RTCICECandidate *candidate = [[RTCICECandidate alloc] initWithMid:mid index:sdpLineIndex.intValue sdp:sdp];

        [self.peerConnection addICECandidate:candidate];
    } else if ([type isEqualToString:@"bye"]) {

        if (self.rtcView) {
            NSData *jsonData = [NSJSONSerialization dataWithJSONObject:dict options:0 error:nil];
            NSString *jsonStr = [[NSString alloc] initWithData:jsonData encoding:NSUTF8StringEncoding];
            if (jsonStr.length > 0) {
                [[HLIMClient shareClient] sendSignalingMessage:jsonStr toUser:self.remoteJID];
            }
            
            [self.rtcView dismiss];
            
            [self cleanCache];
        }
    }
}
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设置完answer信令之后,两方就可以点对点发送多媒体流数据了。

应答方

第一步,在接收到发起方通过XMPP发送过来的房间号信息后,显示出接听界面,但是RTC的配置推迟到点击接听按钮时。

第二步,注册并加入该房间,因为房间已经被发起方创建过,所以会直接加入房间。

第三步,点击接听按钮时,停止声音的播放,然后做RTC的相关配置。

- (void)acceptAction
{
    [self.audioPlayer stop];
    
    [self initRTCSetting];
    
    [self drainMessages];
}
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第四步,处理信令消息。

在处理信令小时前,判断是否已经收到offer信令。如果收到offer信令之后,才处理信令消息,现将offer的sdp设置为peerConnection的远程sdp。同时创建一个answer信令,并将answer信令发送给对端。

在两端都已经设置好远程和本地sdp后,就会开始点对点的发送多媒体流数据了。

补充

在WebRTC的第一篇,就讲过信令的传输可以用多种方式,除了XMPP,其他协议方式也是可以用来传输信令的,比如WebSocket。但是房间号不属于信令消息。

怎么使用WebSocket来传输信令消息呢?

在注册房间并加入成功后,会返回服务器端WebSocket的地址。这时候创建一个WebSocket,然后用房间号和clientId注册,其实就是将房间号和clientId包装后,通过WebSocket发送给服务器。

关键代码:

 NSURL *webSocketURL = [NSURL URLWithString:dict[kARDJoinWebSocketURLKey]];
 _webSocket = [[SRWebSocket alloc] initWithURL:webSocketURL];
_webSocket.delegate = self;
[_webSocket open];
            
[self registerForRoomId:self.roomId clientId:self.clientId];
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而用房间号和clientId注册的关键代码:

NSDictionary *registerMessage = @{
                                      @"cmd": @"register",
                                      @"roomid" : _roomId,
                                      @"clientid" : _clientId,
                                      };
NSData *message = [NSJSONSerialization dataWithJSONObject:registerMessage
                                    options:NSJSONWritingPrettyPrinted
                                      error:nil];
NSString *messageString = [[NSString alloc] initWithData:message encoding:NSUTF8StringEncoding];
NSLog(@"Registering on WSS for rid:%@ cid:%@", _roomId, _clientId);
// Registration can fail if server rejects it. For example, if the room is full.
[_webSocket send:messageString];
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发送信令的关键代码范例:

NSDictionary *jsonDict = @{ @"type" : sdp.type, @"sdp" : sdp.description };
NSData *jsonData = [NSJSONSerialization dataWithJSONObject:jsonDict options:0 error:nil];
NSString *jsonStr = [[NSString alloc] initWithData:jsonData encoding:NSUTF8StringEncoding];
NSDictionary *messageDict = @{@"cmd": @"send", @"msg": jsonStr};
NSData *messageJSONObject = [NSJSONSerialization dataWithJSONObject:messageDict
                                        options:NSJSONWritingPrettyPrinted
                                          error:nil];
NSString *messageString = [[NSString alloc] initWithData:messageJSONObject
                              encoding:NSUTF8StringEncoding];
[_webSocket send:messageString];
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WebSocket的代理方法会在socket打开成功,打开失败,关闭,以及收到消息时回调。

这里主要将一下收到消息,收到的消息就是信令消息,而信令消息有多种,candidate消息就需要存起来,而offer、answer、bye消息就需要立刻处理。

如下是接收到信令消息的处理范例:

- (void)webSocket:(SRWebSocket *)webSocket didReceiveMessage:(id)message {
    NSString *messageString = message;
    NSData *messageData = [messageString dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
    id jsonObject = [NSJSONSerialization JSONObjectWithData:messageData
                                                    options:0
                                                      error:nil];
    if (![jsonObject isKindOfClass:[NSDictionary class]]) {
        NSLog(@"Unexpected message: %@", jsonObject);
        return;
    }
    NSDictionary *wssMessage = jsonObject;
    NSLog(@"WebSocket 接收到信息:%@",wssMessage);
    NSString *errorString = wssMessage[@"error"];
    if (errorString.length) {
        NSLog(@"WebSocket收到错误信息");
        return;
    }
    
    NSString *msg = wssMessage[@"msg"];
    NSData *data = [msg dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
    NSDictionary *sinalingMsg = [NSJSONSerialization JSONObjectWithData:data options:0 error:nil];
    [self handleSignalingMessage:sinalingMsg];
    
    [self drainMessages];
}
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用XMPP传输信令的示例工程地址:RemoteXMPPRTC

用WebSocket传输信令的示例工程地址:RemoteWebRTC

工程中用到的WebRTC静态库已放到:百度网盘

关于WebRTC的介绍就到这里了,Have Fun!

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