打印机研究进入第三天，进入深水区。
目前已解决的问题和掌握的知识：
一、打印命令和BIN/HEX的格式 二、打印机的分类和接口方式
但是还有问题没有解决：
一. 简单的命令可以比如初始化打印是ESC @，写起来比较简单。如果是复杂的图片呢？图片该怎么办？原始的问题非常不容易看懂。如图。 二维码也一样，看起来很复杂的样子。
图片的问题是：需要把原始的图片钻换成点阵图片，bitmap。这个需要算法支持的。
二维码的问题是：格式调节比较麻烦，而且有的打印机不支持！！
解决方案：QR Code也是用图片打印解决，即生成图片然后打印。
所以问题变成了：如何打印图片？
如果按照原生的格式进行调节，非常麻烦。有没有一种方法，直接简单的写命令，让程序转化成二进制呢？有，如图！
这个编码程序也有图片支持，因此可行！这个编码返回的是Unit8Array，类似 [34,45,68]需要把这个编码转换成hex，而且格式是：
这里需要解决3个问题：
- Unit8Array变成 \xlb\x40这样的
- 转换当中因为需要escape \这个符号，因此需要正则表达式转换，即把两个\变成一个\，如图。
hex2cmds(hexStr){
return hexStr.replace(/\\x([0-9A-F]{2})/gi, function() {
// console.log(arguments);
return String.fromCharCode(parseInt(arguments[1], 16));
});
},
buffer2hex(buffer) { // buffer is an ArrayBuffer
return Array.prototype.map.call(new Uint8Array(buffer), x => ("\\x"+ ('00' + x.toString(16)).slice(-2)) ).join('');
},
图片问题解决了，二维码问题就好说了！！直接打印图片二维码。现在问题是：怎么确定图片二维码打印大小呢？也就是说如果我设置100个px的图片，打印是多大呢？这里就涉及到物理世界中pixel的大小了。
不同打印机的DPI不同，如果是203 dot per inch, 则每个点大小是0.125mm,所以如果是100px的图片，则大小是12.5mm，一般小票面宽是58mm，这样就知道大概多大了。而且测试了一下，如果二维码太小，扫码不出来。需要大一些，比如100px的图片。
二、中文字符怎么解决？这里跟打印机设置有关，需要向打印机写入codepage编码，不然无法打印中文，所以需要用如下命令，怎么样？比写原生的简单吧：
三、服务器端打印怎么办？因为打印主要发生在客户端，服务器端打印没有什么太大用处，而且有点问题。比如图片需要用canvas渲染，而且中文编码有点问题。因此主要还是用在浏览器端打印比较好。
