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OpenCV专题2 - 人脸检测+自动尺寸裁剪

NDK系列文章:

俗话说:不基于需求的敲代码都是耍流氓


一、人脸检测:

1.准备材料

首先需要准备人脸的训练数据,这个在官方的Github可以下载到,这里用:lbpcascade_frontalface.xml
然后有请世界上,最傻最天真,最美丽,最善良的Girl登场:


2.Java/Kotlin层面

本想全用Kotlin写的,不过发现Kotlin竟然无法自动生成JNI函数...
但我又懒得找id,就混着用吧,使用TolyCV提供native方法。

---->[src/main/java/com/toly1994/toly_cv/TolyCV.java]----
public class TolyCV {
    public static native int faceDetector(Bitmap bitmap, Bitmap.Config argb8888, String path);
}
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在Kotlin的Activity中,点击图片时使用faceDetector,让C++对图片进行操作
由于人脸识别需要xml的模型文件,这里通过copyCascadeFile将文件考到包里

---->[src/main/java/com/toly1994/toly_cv/MainActivity.kt]----
class MainActivity : AppCompatActivity() {

    private lateinit var mCascadeFile: File
    private lateinit var mFaceBitmap: Bitmap

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
        
        copyCascadeFile(R.raw.lbpcascade_frontalface,"lbpcascade_frontalface.xml")
        iv_photo.setOnClickListener {
            mFaceBitmap = BitmapFactory.decodeResource(resources, R.mipmap.kqq2)
           val count= TolyCV.faceDetector(mFaceBitmap,Bitmap.Config.ARGB_8888, mCascadeFile.absolutePath)
            title="检测到$count 个人脸"
            iv_photo.setImageBitmap(mFaceBitmap)
        }
    }
    
    companion object {
        init {
            System.loadLibrary("toly_cv")
        }
    }

    private fun copyCascadeFile( id:Int,name:String) {
        try {
            val inputStream = resources.openRawResource(id)
            val cascadeDir = getDir("cascade", Context.MODE_PRIVATE)
            mCascadeFile = File(cascadeDir, name)
            if (mCascadeFile.exists()) return
            val os = FileOutputStream(mCascadeFile)
            val buffer = ByteArray(4096)
            var bytesRead: Int = inputStream.read(buffer)
            while (bytesRead != -1) {
                os.write(buffer, 0, bytesRead)
                bytesRead = inputStream.read(buffer)
            }
            inputStream.close()
            os.close()
        } catch (e: IOException) {
            e.printStackTrace()
        }
    }
}
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3.C++层面使用OpenCV进行人脸识别

很多教程都把代码塞到JNI的cpp里,感觉看着太混乱,太难受了
根据单一职责原则,这里定义一个FaceDetector类专门用于识别传入的图片数组
并通过detectorFace方法进行识别后返回识别到的结果集,这样思路就清晰多了。

---->[src/main/cpp/FaceDetector.h]----
#include <android/bitmap.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

#include <vector>
using std::vector;//有分号

class FaceDetector{
public:
    //加载文件
    static void loadCascade(const char *filename);
    //识别矩阵,返回脸的矩形列表
    static vector<Rect> detectorFace(Mat &src);
};
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cpp文件进行方法的实现,核心是CascadeClassifier#detectMultiScale方法

---->[src/main/cpp/FaceDetector.cpp]----
#include "FaceDetector.h"

CascadeClassifier cascadeClassifier;
//人脸检测
vector<Rect> FaceDetector::detectorFace(Mat &src) {
    vector<Rect> faces;//脸的数组
    Mat temp_mat;//用于存放识别到的图像临时矩阵
    cvtColor(src, temp_mat, COLOR_BGRA2GRAY);//灰度图,加快解析速度
    equalizeHist(temp_mat, temp_mat);//直方图均衡化
    //多尺度人脸检测
    cascadeClassifier.detectMultiScale(temp_mat, faces,  1.1,3,0, Size(300,300));
    return faces;
}

void FaceDetector::loadCascade(const char *filename) {
    cascadeClassifier.load(filename);
}
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核心方法detectMultiScale介绍:

CV_WRAP void detectMultiScale( InputArray image,    图像
            CV_OUT std::vector<Rect>& objects,      人脸目标矩形集
            double scaleFactor = 1.1,               每次图像尺寸减小的比例
            int minNeighbors = 3,                   构成检测目标的相邻矩形的最小个数(默认为3个)
            int flags = 0,                          标识
            Size minSize = Size(),                  目标的最小尺寸
            Size maxSize = Size() );                目标的最大尺寸
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4.C++层进行方形的绘制,标识人脸

其实上面已经识别出人脸,并到存到一个vector中。现在把它在图像上画出来

#include "FaceDetector.h"
extern "C"
JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_toly1994_toly_1cv_TolyCV_faceDetector(JNIEnv *env, jclass clazz, jobject bitmap,
                                               jobject argb8888, jstring path_) {

    const char *path = env->GetStringUTFChars(path_, 0);//文件路径
    FaceDetector::loadCascade(path);//加载文件

    Mat srcMat;//图片源矩阵
    bitmap2Mat(env, bitmap, &srcMat);//图片源矩阵初始化
    auto faces = FaceDetector::detectorFace(srcMat);//识别图片源矩阵,返回矩形集
    
    for (Rect faceRect : faces) {// 在人脸部分画矩形
        rectangle(srcMat, faceRect, Scalar(0, 253, 255), 5);//在srcMat上画矩形
        mat2Bitmap(env, srcMat, bitmap);// 把mat放回bitmap中
    }
    env->ReleaseStringUTFChars(path_, path);//释放指针
    return faces.size();//返回尺寸
}
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根据不同的模型数据,可以检测到不同的部位,比如眼睛:haarcascade_eye.xml
检测也会出现误差,此时可以通过一些判断来筛选结果,比如先检测人脸,之外的部分可以过滤
或者根据两眼间距,计算出不可能的矩形,将其剔除,这也是图片识别比较好玩的地方


二、自动尺寸裁剪

现在需求是:根据一张照片(尺寸任意),截取人脸及周围,并裁成规定的尺寸,如两寸:413*626 就像这样:


1.Java/Kotlin层

新定义一个native方法faceDetectorResize方法进行执行该功能,返回一个处理过的图片

---->[src/main/java/com/toly1994/toly_cv/TolyCV.java]----
public class TolyCV {
    public static native int faceDetector(Bitmap bitmap, Bitmap.Config argb8888, String path);
    public static native Bitmap faceDetectorResize(Bitmap bitmap, Bitmap.Config argb8888 , String path,int width,int height);
}

---->[src/main/java/com/toly1994/toly_cv/MainActivity.kt]----
iv_photo.setOnClickListener {
    mFaceBitmap = BitmapFactory.decodeResource(resources, R.mipmap.kqq)
   val bitmap= TolyCV.faceDetectorResize(mFaceBitmap,Bitmap.Config.ARGB_8888,
       mCascadeFile.absolutePath,413,626)
    iv_photo.setImageBitmap(bitmap)
}
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2.C++层

这里只针对一个人脸,多个人脸可以采取问题分化的思想。
首先要解决的是区域的问题:这个Rect是何许人也?如果你对一个对象有疑惑,debug是不二人选

extern "C"
JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_toly1994_toly_1cv_TolyCV_faceDetectorResize(
                JNIEnv *env, jclass clazz, jobject bitmap,
                jobject argb8888, jstring path_, jint width, jint height) {
                
    const char *path = env->GetStringUTFChars(path_, 0);//文件路径
    FaceDetector::loadCascade(path);//加载文件

    Mat srcMat;//图片源矩阵
    bitmap2Mat(env, bitmap, &srcMat);//图片源矩阵初始化
    auto faces = FaceDetector::detectorFace(srcMat);//识别图片源矩阵,返回矩形集

    Rect faceRect= faces[0];
    rectangle(srcMat, faceRect, Scalar(0, 253, 255), 5);//在srcMat上画矩形

    env->ReleaseStringUTFChars(path_, path);//释放指针
    return createBitmap(env,srcMat,argb8888);//返回图片
}
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知道这些信息,就很容易构建目标区域(红色区域),剩下的就是裁切红色区域了

extern "C"
JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_toly1994_toly_1cv_TolyCV_faceDetectorResize(JNIEnv *env, jclass clazz, jobject bitmap,
                                                     jobject argb8888, jstring path_, jint width,
                                                     jint height) {
    const char *path = env->GetStringUTFChars(path_, 0);//文件路径
    FaceDetector::loadCascade(path);//加载文件

    Mat srcMat;//图片源矩阵
    bitmap2Mat(env, bitmap, &srcMat);//图片源矩阵初始化
    auto faces = FaceDetector::detectorFace(srcMat);//识别图片源矩阵,返回矩形集
    Rect faceRect= faces[0];
    rectangle(srcMat, faceRect, Scalar(0, 253, 255), 5);//在srcMat上画矩形
    //识别目标区域区域---------------------------
    Rect zone;
    int a= faceRect.width;//宽
    int b= faceRect.height;//高
    int offSetLeft=a/4;//x偏移
    int offSetTop=b*0.5;
    zone.x=faceRect.x-offSetLeft;
    zone.y=faceRect.y-offSetTop;
    zone.width= a/4 *2+a;
    zone.height=zone.width*(height*1.0/width);
    rectangle(srcMat, zone, Scalar(253, 95, 47), 5);//在srcMat上画矩形
    
    env->ReleaseStringUTFChars(path_, path);//释放指针
    return createBitmap(env,srcMat,argb8888);//返回图片
}
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裁剪是非常简单的

createBitmap(env,srcMat(zone),argb8888);//返回图片
复制代码

Mat类重载()运算符可以传入一个矩形,实现是通过构造生成一个新Mat
这样就完成了既定比例的裁切,并保证人脸始终在中上部。

---->[mat.hpp#Mat::operator()]----
/** @overload
@param roi Extracted submatrix specified as a rectangle.
*/
Mat operator()( const Rect& roi ) const;

---->[mat.inl.cpp#Mat::operator()]----
inline
Mat Mat::operator()( const Rect& roi ) const
{
    return Mat(*this, roi);
}
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另外有一点需要注意:当矩形范围超出Mat,会报错,应该可以通过添白来处理,Mark一下


最后只剩重设尺寸了,注意把你画的矩形线给去掉,不然会输出到结果中

extern "C"
JNIEXPORT jobject JNICALL
Java_com_toly1994_toly_1cv_TolyCV_faceDetectorResize(JNIEnv *env, jclass clazz, jobject bitmap,
                                                     jobject argb8888, jstring path_, jint width,
                                                     jint height) {
    //英雄所见...
    env->ReleaseStringUTFChars(path_, path);//释放指针
    resize(srcMat(zone),srcMat,Size(width,height));//<----重定义尺寸
    return createBitmap(env,srcMat,argb8888);//返回图片
}
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OK,打完收工,再也不怕妹子让我帮她设置图片尺寸了。
对于大批量,形形色色的人物照片,想要裁剪规整,一个for循环搞定,程序是绝佳劳动力。


这样你对OpenCV应该多了那么一丢丢感觉了吧,其实只是在调一调已有的方法
我是张风捷特烈,如果有什么想要交流的,欢迎留言。也可以加微信:zdl1994328

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