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Android Camera-Camera2使用

上篇文章介绍了Camera1的使用,本篇介绍Camera2的使用。
Camera2(android.hardware.camera2)是从 Android 5.0 L 版本开始引入的,并且废弃了旧的相机框架Camera1(android.hardware.Camera)。 相比于Camera1,Camera2架构上也发生了变化,API上的使用难度也增加了。Camera2将相机设备模拟成一个管道,它按顺序处理每一帧的请求并返回请求结果给客户端。

设计框架

来自官网的模型图,展示了相关的工作流程

相机核心操作模型
重新设计 Android Camera API 的目的在于大幅提高应用对于 Android 设备上的相机子系统的控制能力,同时重新组织 API,提高其效率和可维护性。
在CaptureRequest中设置不同的Surface用于接收不同的图片数据,最后从不同的Surface中获取到图片数据和包含拍照相关信息的CaptureResult。

优点

通过设计框架的改造和优化,Camera2具备了以下优点:

  • 改进了新硬件的性能。Supported Hardware Level的概念,不同厂商对Camera2的支持程度不同,从低到高有LEGACY、LIMITED、FULL 和 LEVEL_3四个级别
  • 以更快的间隔拍摄图像
  • 显示来自多个摄像机的预览
  • 直接应用效果和滤镜

开发流程

框架上的变化,对整个使用流程变化也非常大,首先了解一些主要的开发类

CameraManager

相机系统服务,用于管理和连接相机设备

CameraDevice

相机设备类,和Camera1中的Camera同级

CameraCharacteristics

主要用于获取相机信息,内部携带大量的相机信息,包含摄像头的正反(LENS_FACING)、AE模式、AF模式等,和Camera1中的Camera.Parameters类似

CaptureRequest

相机捕获图像的设置请求,包含传感器,镜头,闪光灯等

CaptureRequest.Builder

CaptureRequest的构造器,使用Builder模式,设置更加方便

CameraCaptureSession

请求抓取相机图像帧的会话,会话的建立主要会建立起一个通道。一个CameraDevice一次只能开启一个CameraCaptureSession。 源端是相机,另一端是 Target,Target可以是Preview,也可以是ImageReader。

ImageReader

用于从相机打开的通道中读取需要的格式的原始图像数据,可以设置多个ImageReader。

流程

Camera2开发流程

获取CameraManager

CameraManager cameraManager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);
复制代码

获取相机信息

for (String cameraId : cameraManager.getCameraIdList()) {
    CameraCharacteristics characteristics = cameraManager.getCameraCharacteristics(cameraId);

    Integer facing = characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_FACING);
    if (null != facing && facing == CameraCharacteristics.LENS_FACING_FRONT) {
        continue;
    }
    ....
}
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这里默认选择前置摄像头,并获取相关相机信息。

初始化ImageReader

mImageReader = ImageReader.newInstance(largest.getWidth(), largest.getHeight(), ImageFormat.JPEG, 2);
mImageReader.setOnImageAvailableListener(new ImageReader.OnImageAvailableListener() {
    @Override
    public void onImageAvailable(ImageReader reader) {
        Log.d("DEBUG", "##### onImageAvailable: " + mFile.getPath());
        mBackgroundHandler.post(new ImageSaver(reader.acquireNextImage(), mFile));
    }
}, mBackgroundHandler);
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ImageReader是获取图像数据的重要途径,通过它可以获取到不同格式的图像数据,例如JPEG、YUV、RAW等。通过ImageReader.newInstance(int width, int height, int format, int maxImages)创建ImageReader对象,有4个参数:

  • width:图像数据的宽度
  • height:图像数据的高度
  • format:图像数据的格式,例如ImageFormat.JPEGImageFormat.YUV_420_888
  • maxImages:最大Image个数,Image对象池的大小,指定了能从ImageReader获取Image对象的最大值,过多获取缓冲区可能导致OOM,所以最好按照最少的需要去设置这个值

ImageReader其他相关的方法和回调:

  • ImageReader.OnImageAvailableListener:有新图像数据的回调
  • acquireLatestImage():从ImageReader的队列里面,获取最新的Image,删除旧的,如果没有可用的Image,返回null
  • acquireNextImage():获取下一个最新的可用Image,没有则返回null
  • close():释放与此ImageReader关联的所有资源
  • getSurface():获取为当前ImageReader生成Image的Surface

打开相机设备

try {
    if (!mCameraOpenCloseLock.tryAcquire(2500, TimeUnit.MILLISECONDS)) {
        throw new RuntimeException("Time out waiting to lock camera opening.");
    }

    cameraManager.openCamera(mCameraId, mStateCallback, mBackgroundHandler);
} catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
}
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cameraManager.openCamera(@NonNull String cameraId,@NonNull final CameraDevice.StateCallback callback, @Nullable Handler handler)的三个参数:

  • cameraId:摄像头的唯一标识
  • callback:设备连接状态变化的回调
  • handler:回调执行的Handler对象,传入null则使用当前的主线程Handler

其中callback回调:

private final CameraDevice.StateCallback mStateCallback = new CameraDevice.StateCallback() {
    @Override
    public void onOpened(@NonNull CameraDevice camera) {
        mCameraOpenCloseLock.release();
        mCameraDevice = camera;
        createCameraPreviewSession();
    }

    @Override
    public void onDisconnected(@NonNull CameraDevice camera) {
        mCameraOpenCloseLock.release();
        camera.close();
        mCameraDevice = null;
    }

    @Override
    public void onError(@NonNull CameraDevice camera, int error) {
        mCameraOpenCloseLock.release();
        camera.close();
        mCameraDevice = null;
    }

    @Override
    public void onClosed(@NonNull CameraDevice camera) {
        super.onClosed(camera);
    }
};
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  • onOpened:表示相机打开成功,可以真正开始使用相机,创建Capture会话
  • onDisconnected:当相机断开连接时回调该方法,需要进行释放相机的操作
  • onError:当相机打开失败时,需要进行释放相机的操作
  • onClosed:调用Camera.close()后的回调方法

创建Capture会话

在CameraDevice.StateCallback的onOpened回调中执行:

private void createCameraPreviewSession() {
    SurfaceTexture texture = mTextureView.getSurfaceTexture();
    assert texture != null;
    texture.setDefaultBufferSize(mPreviewSize.getWidth(), mPreviewSize.getHeight());
    Surface surface = new Surface(texture);

    try {
        mPreviewRequestBuilder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);
        mPreviewRequestBuilder.addTarget(surface);

        // Here, we create a CameraCaptureSession for camera preview.
        mCameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(surface, mImageReader.getSurface()),
                new CameraCaptureSession.StateCallback() {

                    @Override
                    public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession cameraCaptureSession) {
                        // The camera is already closed
                        if (null == mCameraDevice) {
                            return;
                        }

                        // When the session is ready, we start displaying the preview.
                        mCaptureSession = cameraCaptureSession;
                        try {
                            // Auto focus should be continuous for camera preview.
                            mPreviewRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE,
                                    CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE);
                            // Flash is automatically enabled when necessary.
                            setAutoFlash(mPreviewRequestBuilder);

                            // Finally, we start displaying the camera preview.
                            mPreviewRequest = mPreviewRequestBuilder.build();
                            mCaptureSession.setRepeatingRequest(mPreviewRequest,
                                    mCaptureCallback, mBackgroundHandler);
                        } catch (CameraAccessException e) {
                            e.printStackTrace();
                        }
                    }

                    @Override
                    public void onConfigureFailed(
                            @NonNull CameraCaptureSession cameraCaptureSession) {
                        Toast.makeText(Camera2Activity.this, "configureFailed", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    }
                }, null
        );
    } catch (CameraAccessException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}
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这段的代码核心方法是mCameraDevice.createCaptureSession()创建Capture会话,它接受了三个参数:

  • outputs:用于接受图像数据的surface集合,这里传入的是一个preview的surface
  • callback:用于监听 Session 状态的CameraCaptureSession.StateCallback对象
  • handler:用于执行CameraCaptureSession.StateCallback的Handler对象,传入null则使用当前的主线程Handler

创建CaptureRequest

CaptureRequest是向CameraCaptureSession提交Capture请求时的信息载体,其内部包括了本次Capture的参数配置和接收图像数据的Surface。

mPreviewRequestBuilder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);
mPreviewRequestBuilder.addTarget(surface);
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通过CameraDevice.createCaptureRequest()创建CaptureRequest.Builder对象,传入一个templateType参数,templateType用于指定使用何种模板创建CaptureRequest.Builder对象,templateType的取值:

  • TEMPLATE_PREVIEW:预览模式
  • TEMPLATE_STILL_CAPTURE:拍照模式
  • TEMPLATE_RECORD:视频录制模式
  • TEMPLATE_VIDEO_SNAPSHOT:视频截图模式
  • TEMPLATE_MANUAL:手动配置参数模式

除了模式的配置,CaptureRequest还可以配置很多其他信息,例如图像格式、图像分辨率、传感器控制、闪光灯控制、3A(自动对焦-AF、自动曝光-AE和自动白平衡-AWB)控制等。在createCaptureSession的回调中可以进行设置

// Auto focus should be continuous for camera preview.
mPreviewRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE,
        CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE);
// Flash is automatically enabled when necessary.
setAutoFlash(mPreviewRequestBuilder);

// Finally, we start displaying the camera preview.
mPreviewRequest = mPreviewRequestBuilder.build();
复制代码

代码中设置了AF为设置未图片模式下的连续对焦,并设置自动闪光灯。最后通过build()方法生成CaptureRequest对象。

预览

Camera2中,通过连续重复的Capture实现预览功能,每次Capture会把预览画面显示到对应的Surface上。连续重复的Capture操作通过mCaptureSession.setRepeatingRequest(mPreviewRequest,mCaptureCallback, mBackgroundHandler)实现,该方法有三个参数:

  • request:CaptureRequest对象
  • listener:监听Capture 状态的回调
  • handler:用于执行CameraCaptureSession.CaptureCallback的Handler对象,传入null则使用当前的主线程Handler

停止预览使用mCaptureSession.stopRepeating()方法。

拍照

设置上面的request,session后,就可以真正的开始拍照操作

mCaptureSession.capture(mPreviewRequestBuilder.build(), mCaptureCallback, mBackgroundHandler);
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该方法也有三个参数,和mCaptureSession.setRepeatingRequest一样:

  • request:CaptureRequest对象
  • listener:监听Capture 状态的回调
  • handler:用于执行CameraCaptureSession.CaptureCallback的Handler对象,传入null则使用当前的主线程Handler

这里设置了mCaptureCallback:

private CameraCaptureSession.CaptureCallback mCaptureCallback = new CameraCaptureSession.CaptureCallback() {
    @Override
    public void onCaptureProgressed(@NonNull CameraCaptureSession session, @NonNull CaptureRequest request, @NonNull CaptureResult partialResult) {
        process(partialResult);
    }

    @Override
    public void onCaptureCompleted(@NonNull CameraCaptureSession session, @NonNull CaptureRequest request, @NonNull TotalCaptureResult result) {
        process(result);
    }

    private void process(CaptureResult result) {
        switch (mState) {
            case STATE_PREVIEW: {
                // We have nothing to do when the camera preview is working normally.
                break;
            }
            case STATE_WAITING_LOCK: {
                Integer afState = result.get(CaptureResult.CONTROL_AF_STATE);
                Log.d("DEBUG", "##### process STATE_WAITING_LOCK: " + afState);
                if (afState == null) {
                    captureStillPicture();
                } else if (CaptureResult.CONTROL_AF_STATE_FOCUSED_LOCKED == afState ||
                        CaptureResult.CONTROL_AF_STATE_NOT_FOCUSED_LOCKED == afState) {
                    // CONTROL_AE_STATE can be null on some devices
                    Integer aeState = result.get(CaptureResult.CONTROL_AE_STATE);
                    if (aeState == null ||
                            aeState == CaptureResult.CONTROL_AE_STATE_CONVERGED) {
                        mState = STATE_PICTURE_TAKEN;
                        captureStillPicture();
                    } else {
                        runPrecaptureSequence();
                    }
                }
                break;
            }
            case STATE_WAITING_PRECAPTURE: {
                // CONTROL_AE_STATE can be null on some devices
                Integer aeState = result.get(CaptureResult.CONTROL_AE_STATE);
                if (aeState == null ||
                        aeState == CaptureResult.CONTROL_AE_STATE_PRECAPTURE ||
                        aeState == CaptureRequest.CONTROL_AE_STATE_FLASH_REQUIRED) {
                    mState = STATE_WAITING_NON_PRECAPTURE;
                }
                break;
            }
            case STATE_WAITING_NON_PRECAPTURE: {
                // CONTROL_AE_STATE can be null on some devices
                Integer aeState = result.get(CaptureResult.CONTROL_AE_STATE);
                if (aeState == null || aeState != CaptureResult.CONTROL_AE_STATE_PRECAPTURE) {
                    mState = STATE_PICTURE_TAKEN;
                    captureStillPicture();
                }
                break;
            }
        }
    }
};
复制代码

通过设置mState来区分当前状态,是在预览还是拍照

关闭相机

退到后台或者当前页面被关闭的时候,已经不需要使用相机了,需要进行相机关闭操作,释放资源,

private void closeCamera() {
    try {
        mCameraOpenCloseLock.acquire();
        if (null != mCaptureSession) {
            mCaptureSession.close();
            mCaptureSession = null;
        }
        if (null != mCameraDevice) {
            mCameraDevice.close();
            mCameraDevice = null;
        }
        if (null != mImageReader) {
            mImageReader.close();
            mImageReader = null;
        }
    } catch (InterruptedException e) {
        throw new RuntimeException("Interrupted while trying to lock camera closing.", e);
    } finally {
        mCameraOpenCloseLock.release();
    }
}
复制代码

先后对CaptureSession,CameraDevice,ImageReader进行close操作,释放资源。 这里仅仅对Camera2基本使用流程做了介绍,一些更高级的用法需要大家自行去实践。在Camera1中需要对画面进行方向矫正,而Camera2是否需要呢,关于相机Orientation相关的知识,通过后面的章节再进行介绍。

文章中涉及到的代码

参考:

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