进程和线程
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区别：
- 进程是资源分配的最小单位，线程是程序执行的最小单位（资源调度的最小单位）
- 进程有自己的独立地址空间，每启动一个进程，系统就会为它分配地址空间，建立数据表来维护代码段、堆栈段和数据段，这种操作非常昂贵。而线程是共享进程中的数据的，使用相同的地址空间，因此CPU切换一个线程的花费远比进程要小很多，同时创建一个线程的开销也比进程要小很多。
- 线程之间的通信更方便，同一进程下的线程共享全局变量、静态变量等数据，而进程之间的通信需要以通信的方式（IPC)进行。不过如何处理好同步与互斥是编写多线程程序的难点。
- 但是多进程程序更健壮，多线程程序只要有一个线程死掉，整个进程也死掉了，而一个进程死掉并不会对另外一个进程造成影响，因为进程有自己独立的地址空间。
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进程与线程的资源
- 线程共享：进程代码段、进程的公有数据(利用这些共享的数据，线程很容易的实现相互之间的通讯)、进程打开的文件描述符、信号的处理器、进程的当前目录和进程用户ID与进程组ID。
- 线程独有：栈（保存其运行状态和局部自动变量）、程序计数器。
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进程与线程的同步
- 进程：无名管道、有名管道、信号、共享内存、消息队列、信号量
- 线程：互斥量、读写锁、自旋锁、线程信号、条件变量
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僵尸进程
- 定义：一个进程使用fork创建子进程，如果子进程退出，而父进程并没有调用wait或者waitpid获取子进程的状态信息，那么子进程的进程描述符等一系列信息还会保存在系统中。这种进程称之为僵死进程。
- 危害：在Unix系统管理中，当用ps命令观察进程的执行状态时，经常看到某些进程的状态栏为defunct，这就是所谓的“僵尸”进程。“僵尸”进程是一个早已死亡的进程，但在进程表（processs table）中仍占了一个位置（slot）。由于进程表的容量是有限的，所以，defunct进程不仅占用系统的内存资源，影响系统的性能，而且如果其数目太多，还会导致系统瘫痪。
- 处理方法：
- 改写父进程，在子进程死后要为它收尸。具体做法是接管SIGCHLD信号。子进程死后，会发送SIGCHLD信号给父进程，父进程收到此信号后，执行waitpid()函数为子进程收尸。这是基于这样的原理：就算父进程没有调用wait，内核也会向它发送SIGCHLD消息，尽管默认处理是忽略，如果想响应这个消息，可以设置一个处理函数。
- 把父进程杀掉。父进程死后，僵尸进程成为”孤儿进程”，过继给1号进程init，init始终会负责清理僵尸进程．它产生的所有僵尸进程也跟着消失。
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孤儿进程
- 父进程运行结束，但子进程还在运行(未运行结束)的子进程就称为孤儿进程。孤儿进程最终会被init进程(进程号为1)所收养，因此init进程此时变成孤儿进程的父进程，并由init进程对它们完成状态收集工作。（linux下，init是内核启动的第一个用户级进程，init有许多很重要的任务，比如像启动getty（用于用户登录）、实现运行级别、以及处理孤立进程。）
