NASH:基于丰富网络态射和爬山算法的神经网络架构搜索 | ICLR 2018

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论文提出NASH方法来进行神经网络结构搜索,核心思想与之前的EAS方法类似,使用网络态射来生成一系列效果一致且继承权重的复杂子网,本文的网络态射更丰富,而且仅需要简单的爬山算法辅助就可以完成搜索,耗时0.5GPU day  
来源:晓飞的算法工程笔记 公众号

论文: Simple And Efficient Architecture Search for Convolutional Neural Networks

Introduction


  论文目标在于大量减少网络搜索的计算量并保持结果的高性能,核心思想与EAS算法类似,主要贡献如下:

  • 提供baseline方法,随机构造网络并配合SGDR进行训练,在CIFAR-10上能达到6%-7%的错误率,高于大部分NAS方法。
  • 拓展了EAS在网络态射(network morphisms)上的研究,能够提供流行的网络构造block,比如skip connection和BN。
  • 提出基于爬山算法的神经网络结构搜索NASH,该方法迭代地进行网络搜索,在每次迭代中,对当前网络使用一系列网络态射得到多个新网络,然后使用余弦退火进行快速优化,最终得到性能更好的新网络。在CIFAR-10上,NASH仅需要单卡12小时就可以达到baseline的准确率。

Network Morphism


\mathcal{N}(\mathcal{X})\mathcal{X}\in \mathbb{R}^n上的一系列网络,网络态射(network morphism)为映射M: \mathcal{N}(\mathcal{X}) \times \mathbb{R}^k \to \mathcal{N}(\mathcal{X}) \times \mathbb{R}^j,从参数为w\in \mathbb{R}^k的网络f^w \in \mathcal{N}(\mathcal{X})转换为参数为\tilde{w} \in \mathbb{R}^j的网络g^\tilde{w} \in \mathcal{N}(\mathcal{X}),并且满足公式1,即对于相同的输入,网络的输出不变。

  下面给出几种标准网络结构的网络态射例子:

Network morphism Type I

  将f^w进行公式2的替换,\tilde{w}=(w_i, C, d),为了满足公式1,设定A=1b=0,可用于添加全连接层。

  另外一种复杂点的策略如公式3,\tilde{w}=(w_i, C, d),设定C=A^{-1}d=-Cb,可用于表达BN层,其中Ab表示统计结构,Cd为可学习的\gamma\beta

Network morphism Type II

  假设f_i^{w_i}可由任何函数h表示,即f_i^{w_i}=Ah^{w_h}(x)+b

  则可以将f^ww_i = (w_h, A, b)配合任意函数\tilde{h}^{w_{\tilde{h}}}(x)根据公式4替换为\tilde{f}^{\tilde{w}_i}\tilde{w}=(w_i, w_{\tilde{h}}, \tilde{A}),设定\tilde{A}=0。这个态射可以表示为两种结构:

  • 增加层宽度,将h(x)想象为待拓宽的层,设定\tilde{h}=h则可以增加两倍的层宽度。
  • concatenation型的skip connection,假设h(x)本身就是一系列层操作h(x)=h_n(x) \circ \cdots \circ h_0(x),设定\tilde{h}(x)=x来实现短路连接。

Network morphism Type III

  任何幂等的函数f_i^{w_i}都可以通过公式5进行替换,初始化\tilde{w}_i=w_i,公式5在无权重的幂等函数上也成立,比如ReLU。

Network morphism Type IV

  任何层f_i^{w_i}都可以配合任意函数h进行公式6的替换,初始化\lambda=1,可用于结合任意函数,特别是非线性函数,也可以用于加入additive型的skip connection。
  此外,不同的网络态射组合也可以产生新的态射,比如可以通过公式2、3和5在ReLU层后面插入"Conv-BatchNorm-Relu"的网络结构。

Architecture Search by Network Morphisms


  NASH方法基于爬山算法,先从小网络开始,对其进行网络态射生成更大的子网络,由于公式1的约束,子网的性能与原网络是一样的,后续子网进行简单的训练看是否有更好的性能,最后选择性能优异的子网进行重复的操作。

  图1可视化了NASH方法的一个step,算法1的ApplyNetMorph(model, n)包含n个网络态射操作,每个为以下方法的随机一种:

  • 加深网络,例如添加Conv-BatchNorm-Relu模块,插入位置和卷积核大小都是随机的,channel数量跟最近的卷积操作一致。
  • 加宽网络,例如使用network morphism type II来加宽输出的channel,加宽比例随机。
  • 添加从层i到层j的skup connection,使用network morphism type II或IV,插入位置均随机选择。

  由于使用了网络态射,子网继承了原网络的权重且性能一致,NASH方法优势在于能够很快的评估子网的性能,论文使用了简单的爬山算法,当然也可以选择其它的优化策略。

Experiments


Baslines

Retraining from Scratch

CIFAR-10

CIFAR-100

CONCLUSION


  论文提出NASH方法来进行神经网络结构搜索,核心思想与之前的EAS方法类似,使用网络态射来生成一系列效果一致且继承权重的复杂子网,本文的网络态射更丰富,而且仅需要简单的爬山算法辅助就可以完成搜索,耗时0.5GPU day



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