Level 0：无自动化，驾驶员需要负责启动、制动、操作和观察道路状况。任何驾驶辅助技术，只要仍需要人控制汽车，都属于Level 0. 所以现有的前向碰撞预警，车道偏离预警以及自动雨刷和自动前灯控制，虽然有一定的智能化，都仍属于Level 0.
Level 1：单一功能级的自动化，驾驶员仍然对行车安全负责，但某些功能已经自动进行，比如常见的自适应巡航（Adaptive Cruise Control， ACC），应急刹车辅助（Emergency Brake Assist， EBA），车道保持（Lane-Keep Support，LKS）。特点是Level 1只有单一功能，驾驶员无法做到手和脚同时不操控。
Level 2: 多功能级的自动化，驾驶员在某些预设环境下可以不操作汽车，即手脚同时离开控制，但驾驶员仍然需要对驾驶安全负责，并随时准备在短时间里接管汽车驾驶权。比如结合了ACC和LKS形成的跟车功能。Level 2的核心不在于要有两个以上的功能，而在于驾驶员可以不再作为主要操作者。两周前Tesla新推送的autopilot也是Level 2的功能。
Level 3: 有限的自动驾驶，在预设的路段（如高速和人流较少的城市路段），汽车自动驾驶并承担架势安全的责任，驾驶员仍需要在某些时候接管汽车，但有足够的预警时间，如即将进入修路的路段(Road work ahead)。Level 3将解放驾驶员，即对行车安全不再负责，不必监视道路状况。
Level 4: 全自动驾驶，不再有驾驶员，仅需起点和重点信息，汽车将在全程负责行车安全，并完全不依赖驾驶员干涉。行车时可以没有人乘坐（如空车货运）。
汽车工程师协会2013年也发布了类似的“分级”，细化了Level 3到Level 4之间的状态，附图如下，就不做解释了：
NHTSA分级的意义是分类，之后用于法律制定（特别是license）、保险、科研（特别是非技术科研）、测试（无人车的测试内容的制定，包括路测、网络安全、突发事件等）。
这里要特别说明的是，以上分级并不是Roadmap，也就是说实现全自动驾驶并不一定要从Level 1开始一步步的实现。新科技的发展向来不跟随人的预测，事实上，现在Level 1在工业界还没有做到很完善，但Level 3在低速情况下已经有量产（如Navia）。
Reference:
1. SAE Levels of Driving Automation
2. NHTSA's statement of policy on automated vehicles
