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3年前
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OpenRes 4: Modularity的神经科学相关研究
[1] Clune J, Mouret J B, Lipson H. The evolutionary origins of modularity[J]. Proceedi...
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聚焦人工智能
4年前
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一点AI和机器人革命的思考
时间已经到了2019年,而曾设想的机器人革命应该在下一个十年到来。我们距离机器人革命到底还有多远?还需要怎样的核心技术突破? 沉浸在眼前的技术和算法往往会局限住我们的视野,...
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4年前
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最前沿:深度解读Soft Actor-Critic 算法
机器人学习Robot Learning正在快速的发展,其中深度强化学习deep reinforcement learning(DRL),特别是面向连续控制continous...
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聚焦人工智能
4年前
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傀儡师的自我修养--Deepmind篇
提出第一个用于深度强化学习的大规模分布式架构(Gorila)。只是简单地将DQN结合PS(Parameter server)来进行分布式地训练。不停地用当前的DQN与环境进...
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聚焦人工智能
4年前
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发布:论文阅读批注网站PaperDecode.com
智能单元团队正式推出PaperDecode学术社区。 PaperDecode是一个论文在线阅读、批注、交流网站(app)。 类似主流论文阅读器,支持添加批注,永久同步保存。...
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聚焦人工智能
4年前
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Paper Sharing: Off-Policy Meta-RL
给2019年度我最喜欢的RL工作写个pr文。 这是BAIR在ICML 2019上的工作,在meta-RL这个track上主要的contribution在于,提出了一种新的i...
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聚焦人工智能
4年前
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最前沿:解读AI-GA, 一条通往AGI的道路
读罢深感和我对AGI的思考不谋而合,特和大家分享一下这里面的思想。 先说结论:AI-GA这篇文章虽然是泛泛而谈,但是我认为是一篇具有历史性意义的文章,因为这里面揭示的就是真...
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聚焦人工智能
4年前
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最前沿:General Meta Learning
这是本人去年做的一个关于General Meta Learning的presentation,其中一些想法已经被UCB和Google实现,但相信仍然有很多启发意义。现在分享...
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聚焦人工智能
5年前
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动作迁移(Motion transfer)现在相关工作的一个综述
最初看到的应该也是知名度比较高,也比较有的代表性的工作应该是UC Berkeley的everybody dance now,效果应该算是至今较好的。 可是演示视频需要科学上...
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聚焦人工智能
5年前
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基于世界模型的深度强化学习
"世界模型"被lecun认为是弥补RL不足和通向下一代AI的要点。虽然Model-Based RL不是新概念,但是世界模型的构建方法,以及提升其泛化能力、注意力能力和记忆容...
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聚焦人工智能
5年前
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最前沿:CoRL2018 机械臂相关paper赏析
这届会议收录了70多篇paper,其中包含了多篇机械臂相关的paper。在这篇Blog中,我们就来一起赏析一下这些paper,看看Robotic Manipulation/...
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聚焦人工智能
5年前
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最前沿:你的声音,分分钟非给复制
你正在开会很无聊,就和朋友聊天,朋友在给你发语音,但是你却不方便说话。于是你这边将语音转文字,然后你输入文字,而你朋友却能听到你的声音,关键是,朋友还不知道这声音不是你说的...
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聚焦人工智能
5年前
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Meta Learning单排小教学
虽然Meta Learning现在已经非常火了,但是还有很多小伙伴对于Meta Learning不是特别理解。考虑到我的这个AI游乐场将充斥着Meta Learning的分...
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聚焦人工智能
5年前
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ICLR19最新论文解读之Meta Domain Adaptation
今天Flood和大家分享的是ICLR19最新的投稿文章《Meta Domain Adaptation:Meta-Learning For Few-Shot Learning...
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聚焦人工智能
5年前
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最前沿:闲谈AI未来及几家学习型机器人初创公司
今天不和大家聊纯学术了,和大家聊聊几家学习型的机器人初创公司。 我们可以想到的就是当前深度学习技术在一些垂直领域的应用,比如医疗诊断,比如金融分析。像医疗诊断这种事情,一看...
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聚焦人工智能
5年前
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强化学习的一些基本问题和总结
如果真要划分的话,关于强化学习的体系 第一个需要谈论的问题肯定不是这两者,毕竟无论怎么说off-policy和on-policy都还是隶属于值函数的这一类方法,前面肯定有许...
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聚焦人工智能
5年前
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最前沿:用模仿学习来学习增强学习
今天Flood继续在AI的游乐场玩一玩,和大家分享ICLR19的最新投稿paper《Learning to Reinforcement Learning by Imitat...
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聚焦人工智能
5年前
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最前沿:聪明的机械臂就应该你说什么就做什么
说到机械臂,大家肯定会想到钢铁侠里面的贾维斯,钢铁侠可以通过语言和它交流,非常有意思。今天Flood就和大家分享一个日本人工智能公司Preferred Networks的工...
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聚焦人工智能
5年前
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最前沿:Meta Learning在少样本文本翻译上的应用
今天Flood和大家分享一篇Meta Learning在NLP上应用的paper,这应该是我看到的第一篇。 Paper的名称是《Meta-Learning for Low-...
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聚焦人工智能
5年前
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Chelsea Finn博士论文赏析
今天Flood和大家分享一下Chelsea Finn的博士论文赏析。 Chelsea Finn,想必很多人还是很熟悉的,可以说是AI圈最牛逼的博士之一吧。我也算是自来粉,虽...
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2018-10-26