小明IO

简介 有些时候我们想要做车辆的某一个功能，但是又不想浪费时间做整辆小车时，一般会去买一辆差不多的遥控车来改，但是那也比较麻烦，市面上好像也没有便宜的直接提供编程接口的遥控车...

前言 本文介绍 uniapp 和 esp32 开发版之间的连接和信息通信过程。不使用 uniapp 插件，直接用提供的 api 进行实现。两个设备间会相互接收或者发送数据。...

这个摇杆精度会非常的不错，虚位只在后面有一点，当然价格也比较贵。最便宜某宝上也得 ￥15 一个。 使用这个摇杆和使用2块钱一个的 PS 写的代码都一样，只是注意下接线上的一...

前言 当需要手机连接开发板(nodemcu)的wifi，并且和它进行数据通信时，就需要用到本文内容。 本文使用 nodemcu 搭建一个 http 服务和一个webSock...

实现思路 使用 mini D1 来搭建一个 webSocket 服务，然后使用 nodemcu32 连接，然后就可以进行通信了。 服务端代码（mini D1） 在代码中主要...

NodeMCU-32S 官网：https://docs.ai-thinker.com/esp32/boards/nodemcu_32s 相对于 NodeMCU 只有一个 A...

XY轴摇杆使用 需要注意，必须是 ADC 引脚才可以接收模拟信号输入 SG90舵机, 只是使用代码，需要用到的直接复制用即可...

1、前言 首先你得要有个模型，需要符合 mixamo 所需的格式。 本文将会用 moxamo 生成多个动画，然后使用 blender 合并到一个模型中，然后使用 babyl...

设置树莓派4b桌面环境的背景透明 这一步对程序不会有任何影响，仅仅对物理屏幕会有影响。 树莓派的背景颜色默认是没有清除选项的，所以需要用命令行 1、打开文件 2、添加透明度...

一、前言 模型既然会胡说八道那为啥不让模型在判断一下自己输出的是否正确呢？🤔 于是我产生了一个想法：提供一些条件让模型自己判断自己的推理是否正确✨ 本文以实现一个知识库为...

前言 简单记录下，只是用树莓派点亮 led。网上文章乱七八糟，还是自己记录下吧！ 使用 python 进行编码，库就使用比较出名的 RPi.GPIO GPIO库地址： ht...

将 ubuntu 系统镜像烧写到 TF 卡中 首先准备一张 8GB或更大容量的TF卡，TF卡的传输速度必须为 class10 以上，建议使用闪迪等品牌的TF卡,格式化TF卡...

前言 在 window 中如果不使用 ubuntu 命令行会非常不方便，还好微软提供了 ubuntu 的终端，下载安装后简单设置下就可以愉快的使用了。 本文会涉及的方面 安...

模型效果差？输出不够稳定？本文将介绍大模型微调原理与实践以及所适用的场景。试试用微调定制属于自己的大模型吧。...

前言 本文实现将一个图片中的线段和圆圈检测出来，效果就像这样 开始之前请先自行安装 opencv 另外还用到了一个用来检测直线： http://olena.pages.lr...

前言 本文将在 google 实验室中使用 Langchain-Chatchat 搭建一个知识库，还可以进行聊天等功能。 由于是在 google 实验室上面跑代码，所以本地...

三角按钮 三按钮模块一般有一个输入信号引脚，当按钮按下时会输出高/低电平。 L298/ULN2003 各种驱动板都差不多 llc12832 0.91寸 oled显示屏（芯片...