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透视投影矩阵简明说明
本文主要由三个部分构成:视锥,视场与透视投影矩阵的推导. 如图所见,视锥是一个锥形的几何体,其中near与far之前的空间就是我们的可视范围. 其中near和far也分别被...
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4年前
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球型线性插值
球型线性插值简而言之就是在由起点p1和终点p2两个基向量所构成的平面中,从一个端点到另一个端点的移动过程. 在这里就能看出,sinθ(1-t)会随着a(t)的增大而逼近si...
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4年前
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四元数基础
q1*q2等号右侧的多项式就是根据(w1+i*x1+j*y1+k*z1)*(w2+i*x2+j*y2+k*z2)所得出结果的再加工. 例如上面的多项式中的第三项-y1x2就...
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2019-06-18