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ROS 学习的 5 个阶段,适合新手一步一步学习 ROS。
阿木实验室于2020-04-09 17:13发布的图片
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无人机技术还真是小众,呕心沥血整了一些相关资料。欢迎留言补充,一起完成超全无人机开发设计资源。
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整理了一份 SLAM 学习资源,分享一下!
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一个基于 Ardupilot/PX4 开源固件及 Mavros 功能包的开源项目,提供一个感知和任务计算机模块。实现了以下功能:目标追踪 、激光SLAM定位 、双目V-SLAM定位 、无人机外环控制器修改 、激光避障等上层开发代码 、视觉路径规划仿真(ROS)。
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无人机领域的屠龙技能树!
阿木实验室于2020-03-27 17:20发布的图片
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